[发明专利]一种搬运机械手在审
| 申请号： | 201611165779.8 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106625743A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王娟;代进伦 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 | ||
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括电机固定板（1）、电机Ⅰ（2）、法兰固定板（3）、导杆（4）、支座固定板（5）、线性轴承（6）、轴Ⅰ（7）、爪子（8）、两轴固定座（9）、轴Ⅱ（10）、连杆（11）、轴承（12）、丝杆螺母（13）、铰链（14）、支座（15）、法兰（16）、电机Ⅱ（17）、丝杆（18）、联轴器（19）、螺钉（20）；电机固定板（1）一侧与外部设备连接，电机Ⅰ（2）安装在电机固定板（1）另一侧中部，法兰固定板（3）一侧通过法兰（16）安装在电机Ⅰ（2）的输出轴上，导杆（4）一端安装在法兰固定板（3）另一侧，支座固定板（5）通过线性轴承（6）安装在导杆（4）上，丝杆螺母（13）安装在支座固定板（5）中部，支座（15）安装在支座固定板（5）上，轴Ⅰ（7）通过轴承（12）对称安装在两轴固定座（9）两侧，电机Ⅱ（17）通过螺钉（20）安装在两轴固定座（9）中部，丝杆（18）一端通过联轴器（19）与电机Ⅱ（17）的输出轴连接，丝杆（18）另一端通过丝杆螺母（13）穿过支座固定板（5）中部，爪子（8）端部开设有孔（22）Ⅱ，爪子（8）中部开设有孔Ⅰ（21），爪子（8）通过孔（22）Ⅱ与轴Ⅰ（7）配合安装在两轴固定座（9）上，轴Ⅱ（10）通过孔Ⅰ（21）安装在爪子（8）中部，连杆（11）一端通过铰链（14）与支座（15）连接，连杆（11）另一端安装在轴Ⅱ（10）上。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述法兰固定板（3）上安设有2～4根导杆（4），导杆（2）一端对称安装在法兰固定板（3）另一侧，支座固定板（5）通过2～4个线性轴承（6）安装在导杆（4）上。
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