[发明专利]一种煤矿井下煤层转运系统

说明书

一种煤矿井下煤层转运系统，涉及一种煤井运输系统，包括云平台、云平台管理、子运输物联网、环境安监控制、运煤转运点；运煤转运点包括运输自动化设备、无人运输设备；无人运输车由云平台管理人员远程作业操作，无人运输设备在一定平面度的表面上进行行进，实现了无人运输车的行进和运煤的驱动，连接装置为无人运输车智能化与其它设备自动相连的工具；采用本发明系统无人运输车无需采用现有的刮板转载机、工作面刮板输送机司机、胶带输送机司机、液压支架工、超前工等井下作业人员，实现了煤矿井下运输作业的安全生产，实现了井下无人运煤作业，杜绝了人员安全生产事故。

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下运输设备，特别是涉及一种煤矿井下煤层转运系统。

背景技术

煤炭是我国最主要的消费能源之一，煤炭工业也是我国经济的重要组成部分。由于煤矿井下地质结构复杂、井下的作业地点多变、工作环境比较恶劣等因素，导致我国煤矿事故频发。国家安全监管总局早在2011年就已印发《煤矿井下安全避险“六大系统” 建设完善基本规范（试行）》，严格要求监测监控系统、人员定位系统、紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系统。所有井工煤矿必须按规定建设完善“六大系统”，达到“系统可靠、设施完善、管理到位、运转有效”的要求。

然而我国现有煤矿依然采用大量的井下作业人员，如支架工、泵站司机、采煤司机、刮板转载机、工作面刮板输送机司机、电工、胶带输送机、绞车司机、液压支架工、超前工、乳化液泵站司机等大量作业人员。虽然我国各类学者也对安全生产检测做出了多方面研究，近年来煤矿矿难年死亡人数由1998年近7000人下降到2013年的1067人，解决矿难的根本问题除了监测外，重点还在于减少大量的井下作业人员，实现无人安全生产作业。

发明号201110438657.2介绍了一种矿用安全生产监控系统，用以井上工作人员实时地监控井下采煤工作面和皮带机运行的安全生产情况，它包括井上主系统、数据交换设备、井下工作面控制系统和井下皮带机保护系统，所述井下工作面控制系统和井下皮带机保护系统通过数据交换设备与井上主系统相连接 ；所述井下工作面控制系统和井下皮带机保护系统分别对井下采煤、掘进工作面和井下皮带机等各种设备的进行控制、保护、信息采集和监测。本发明不仅实现了井下采煤工作面、掘进工作面、皮带机等各种设备的控制、保护、沿线通话、故障检测、显示及报警等功能，而且实现了井上与井下的信息共享、语音通话和井上对井下设备的远程监控，是目前煤矿领域最先进的通信控制系统。然而该发明仅涉及安全生产检测，不涉及具体的设备和安全生产运作，该发明一定程度可以与本发明结合，但该发明无法实现煤矿的中转运输及无人转运，与本发明所述的检测要素及无人煤矿转运实施方式不冲突。

发明号201410555805.2泰山医学院本课题组介绍了一种矿物运输自动化对接系统，采用伸缩油缸调节平台高度，采用起吊装置吊起运输用皮带车，采用液压悬浮定位装置定位皮带车，采用近位传感器检测对接位置，从而实现皮带运输车和对接装置自动对接，并且自动拓展皮带车数量至适宜数量和长度，该装置中底部还有皮带运输系统并与运输卡车或者运矿系统相连，尤为适用用采煤机，掘进机等连采设备的场合实现长距离且视距离长短自动运输，通过 PLC 控制液压阀块实现自动化控制操作。使系统实现无缝对接，从而极大的改善了矿物运输系统，提高运输效率 20% 以上。此外该设备如果和掘进机，采煤机等设备连接还可以实现采运同步进行，具有广阔的发展空间。本发明在该发明的基础上进一步完善，通过开发井下无人值守皮带运输机并结合该对接装置，通过云计算平台实施控制实现了井下的无人转运作业。

发明号201410423826.9，中国矿业大学华钢等人介绍了一种基于物联网和云计算的矿井通风机智能监控与故障诊断系统，利用云计算平台，将风机用户、风机制造厂商、风机风网故障诊断专家集成在一个工作环境中，将风机监控与故障诊断系统功能提升至多风机智能控制，实现风网智能优化、风机故障辅助诊断。该发明云计算平台及矿井通风口智能监控和故障诊断可以与本发明形成有效的互补，本发明涉及的内容是运输系统的安全监测及运输工程师及采煤工程师专家集成的云平台控制实施，与该发明就实施内容不发生冲突且未来可以形成有效的互补。