[发明专利]防碰撞辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的防碰撞辅助系统，包括：

检测装置，用于检测车辆的状况和周围环境的状况；

控制装置，用于：

在车辆的速度小于等于预定速度阈值的情况下，判断周围环境中的物体与车辆是否即将发生碰撞，并且

在判断物体与车辆即将发生碰撞时，提供防碰撞辅助，

其中，所述预定速度阈值设定为零，

其中，控制装置构造成：在判断物体与车辆即将发生碰撞时，判断车辆是否能够通过移动来躲避该碰撞，

其中，控制装置构造成：在判断车辆能够通过移动来躲避该碰撞的情况下，确定车辆的移动方向、移动距离和/或移动轨迹并控制车辆根据所述移动方向、所述移动距离和/或所述移动轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的防碰撞辅助系统，其中，控制装置构造成：计算车辆的潜在行驶轨迹，计算车辆沿潜在行驶轨迹能够到达的最远位置，并且判断车辆在该最远位置处是否与物体的预期运动轨迹重叠来判断车辆是否能够通过移动来躲避该碰撞。

3.根据权利要求1或2所述的防碰撞辅助系统，其中，控制装置构造成：计算车辆的碰撞避开区域，计算车辆与物体的预期运动轨迹的重叠区域，并且根据该重叠区域是否完全位于该碰撞避开区域内来判断车辆是否能够通过移动来躲避该碰撞。

4.根据权利要求1或2所述的防碰撞辅助系统，其中，控制装置构造成判断物体与车辆的侧部是否即将发生碰撞。

5.根据权利要求4所述的防碰撞辅助系统，其中，控制装置构造成判断物体与车辆的前侧部或后侧部是否即将发生碰撞。

6.根据权利要求1或2所述的防碰撞辅助系统，其中，控制装置构造成在判断周围环境中的物体与车辆即将发生碰撞时，控制发出危险警示和/或激活安全辅助。

7.根据权利要求1或2所述的防碰撞辅助系统，其中，检测装置构造成检测下列各项中的至少一项：

车辆的转向系统的状况；

车辆的动力系统的状况；

车辆的制动系统的状况；以及

车辆的变速系统的状况。

8.根据权利要求1或2所述的防碰撞辅助系统，其中，控制装置构造成：在判断车辆能够通过移动来躲避该碰撞的情况下，根据检测的周围环境的状况来控制移动车辆。

9.一种车辆，其包括根据权利要求1至8中任一项所述的防碰撞辅助系统。

10.一种用于车辆的防碰撞辅助方法，包括：

检测车辆的状况和周围环境的状况；

在车辆的速度小于等于预定速度阈值的情况下，判断周围环境中的物体与车辆是否即将发生碰撞；并且

在判断物体与车辆即将发生碰撞时，提供防碰撞辅助，

其中，所述预定速度阈值设定为零，

其中，所述防碰撞辅助方法还包括：在判断物体与车辆即将发生碰撞时，判断车辆是否能够通过移动来躲避该碰撞，

其中，所述防碰撞辅助方法还包括：在判断车辆能够通过移动来躲避该碰撞的情况下，确定车辆的移动方向、移动距离和/或移动轨迹并控制车辆根据移动方向、移动距离和/或移动轨迹移动。