[发明专利]导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航系统

说明书

本发明提供一种导航数据共享方法、车载装置、移动终端、移动终端导航系统。本发明提供一种车载装置执行的导航数据共享方法，该方法包括：收集从汽车陀螺仪所获取的汽车陀螺仪数据；以及发送该汽车陀螺仪数据到移动终端。此外，本发明提供一种移动终端执行的导航数据共享方法，该方法包括：从车载装置接收汽车陀螺仪数据；以及根据该汽车陀螺仪数据，进行移动终端导航。本发明能提高移动终端在汽车行驶时的导航表现，并减少因导航错误所带来的交通意外。

技术领域

本发明涉及移动终端导航，具体地，涉及导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航系统。

背景技术

随着全球卫星导航系统的快速发展，手机导航已广泛为驾驶者所使用。通过手机的导航功能，可把驾驶者从所在地带到目的地之外，并能够在所在地和目的地之间选择最佳行车路线，以及在行驶过程中提供相应的提示。手机导航通过全球卫星导航系统模块、导航软件相互分工，配合完成。其中，全球卫星导航系统模块完成对全球卫星导航系统卫星的搜索跟踪和定位速度等数据采集工作。导航软件地图功能将全球卫星导航系统模块得到位置信息，不停地刷新电子地图，从而使汽车在地图上的位置不停地运动变化。导航软件路径引导计算功能，根据驾驶者的需要，规划出一条到达目的地的行走路线，然后引导驾驶者向目的地行走。

但是，当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，在没有全球卫星导航系统信号或其信号微弱时，导航效果便大受影响。为了解决上述问题，可以通过内置在手机中的陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，而实现惯性导航。

陀螺仪利用其定轴性与进动性使平台坐标系或是数学平台稳定于某个空间，利用加速度计测量载体加速度，从而积分得到速度与位移，有初始位置进行推算从而进行定位功能，不用依靠外界信息。在通过全球卫星导航系统获得初始坐标后，陀螺仪输出车体的俯仰，横滚角，航向角等姿态角；加速度计输出车体在某个方向上的线加速度。有了角速度和线速度，在初始坐标的基础上进行积分，就可以求出位置坐标。因此，手机一般都配备有陀螺仪，并和全球卫星导航系统配合，进行导航。

但是，陀螺仪测量时所产生的误差是会随着时间累积，时间越长，误差便越大，最终影响到惯性导航的准确性。尤其是，基于手机价格激烈的竞争和成本的考虑，手机生产商都偏向使用便宜但精度低的陀螺仪，最终影响到手机导航的表现，例如，定位错误、定位误差大、路径引导错误等。特别是在驾驶时，这些问题所带来的影响尤为突出，因为驾驶导航的错误或反应慢，往往会带来交通意外，导致伤亡和财物损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航系统，其能够基于汽车陀螺仪，优化移动终端导航，以克服一般移动终端使用低精度陀螺仪所带来的问题，从而提高移动终端在汽车行驶时的导航表现，并减少因导航错误所带来的交通意外。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车载装置执行的导航数据共享方法，该方法包括：收集从汽车陀螺仪所获取的汽车陀螺仪数据；以及发送该汽车陀螺仪数据到移动终端。

可选的，所述发送该汽车陀螺仪数据到移动终端的步骤包括：通过蓝牙、通用串行总线(USB)、无线宽带(WI-FI)或近距离无线通信技术(NFC)，发送该汽车陀螺仪数据到该移动终端。

相应地，本发明实施例提供一种移动终端执行的导航数据共享方法，该方法包括：从车载装置接收汽车陀螺仪数据；以及根据该汽车陀螺仪数据，进行移动终端导航。

可选的，在从车载装置接收汽车陀螺仪数据之前，该方法还包括：判断该移动终端所接收的全球卫星导航系统信号的强度是否低于设定的阈值；以及当该全球卫星导航系统信号的强度低于该阈值时，发送请求至所述车载装置，以请求汽车陀螺仪数据。

可选的，在进行移动终端导航之前，该方法还包括：判断该移动终端所接收的全球卫星导航系统信号的强度是否低于设定的阈值；以及当该全球卫星导航系统信号的强度低于该阈值时，根据该汽车陀螺仪数据，进行该移动终端导航。