[发明专利]虚拟现实空间定位特征点识别方法

权利要求书

1.一种虚拟现实空间定位特征点识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：确认虚拟现实头盔上的红外点光源全部熄灭，若所述红外点光源未全部熄灭，熄灭处于点亮状态的所述红外点光源；

S2：点亮所述虚拟现实头盔上的一个所述红外点光源，处理单元记录红外摄像头所拍摄的图像上的光斑点对应的所述红外点光源的ID；

S3：所述虚拟现实头盔保持上一帧时点亮的所述红外点光源处于点亮状态，并点亮一个新的红外点光源，所述处理单元确定红外摄像头所拍摄的图像上新增加的光斑点对应的所述红外点光源的ID；

S4：重复S3，直至所有所述红外点光源被点亮并且所述处理单元确定所述红外摄像头所拍摄的图像上的所有光斑点对应的所述红外点光源的ID。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实空间定位特征点识别方法，其特征在于，当所述虚拟现实头盔静止时，通过比较当前帧和上一帧的图像差别确定新增的光斑点对应的所述红外点光源的ID。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实空间定位特征点识别方法，其特征在于，当所述虚拟现实头盔运动时，所述处理单元结合上一帧已知的历史信息对上一帧图像的光斑点做一个微小的平移使上一帧图像的光斑点与当前帧图像的光斑点产生对应关系，根据该对应关系和上一帧的历史信息判断当前帧图像上有对应关系的每个光斑点的对应ID。

4.根据权利要求3所述的虚拟现实空间定位特征点识别方法，其特征在于，当前帧图像上与上一帧图像上无对应关系的光斑点对应新点亮的所述红外点光源的ID。

5.根据权利要求1所述的虚拟现实空间定位特征点识别方法，其特征在于，在执行S2和S4的过程中，如果点亮的所述红外点光源的数量和图像上的光斑点数量不匹配，重新执行S1。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实空间定位特征点识别方法，其特征在于，在定位过程中，如果图像上的光斑点数量不满足PnP算法需要的点的数量，重新执行S1。