[发明专利]一种用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置，包括提升输送装置（1）、装箱输送装置（2）、皮带输送装置（3）、振动盘装置（4）及电气柜（5），其特征在于：所述的提升输送装置（1）由提升输送同步带（11）、提升输送理正毛刷（12）、机器视觉暗箱（13）、出料漏斗（14）、提升输送框架（15）、输送支腿（16）组成，该提升输送同步带（11）与提升输送理正毛刷（12）相对固定，同时相互之间有1mm的间隙，并且提升输送理正毛刷（12）的运行方向与提升输送同步带（11）的输送方向相反；机器视觉暗箱（13）和出料漏斗（14）分别固定在提升输送框架（15）上，且出料漏斗（14）与机器视觉暗箱（13）紧密贴合不漏光，该提升输送框架（15）的下端通过输送支腿（16）固定支撑；所述的提升输送装置（1）内的提升输送框架（15）为倾斜状，固定于提升输送框架（15）高端处的出料漏斗（14）位于装箱输送装置（2）的空箱滚筒输送带（21）装箱工位上方；所述的皮带输送装置（3）的输送平皮带（31）出料端位于装箱输送装置（2）的满箱滚筒输送带（22）振动补料装箱工位上方，该皮带输送装置（3）的输送平皮带（31）进料端与振动盘装置（4）的振动盘出料口相连；所述的电气柜（5）的可编程控制器分别与提升输送装置（1）内的机器视觉暗箱（13）和振动盘装置（4）的振动盘（41）通过信号传输方式相连。

2.根据权利要求1所述的用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置，其特征在于：所述的机器视觉暗箱（13）由视觉暗箱箱体（131）、相机固定座（132）、相机固定支架（133）、工业相机（134）、相机镜头（135）、光源适配器支架（136）、暗箱门框（137）、光源支架（138）、强磁（139）、调节板（130）、光源（140）、光源适配器（141）组成，相机固定座（132）用螺钉连接固定在视觉暗箱箱体（131）内的正上方处，相机固定支架（133）与相机固定座（132）相连可旋转利于镜头角度调节，相机镜头（135）和工业相机（134）旋紧并整体与相机固定支架（133）相连，光源适配器支架（136）固定在视觉暗箱箱体（131）内的侧面处，光源适配器（141）固定在光源适配器支架（136）上，光源（140）用螺丝固定在光源支架（138）上并整体通过强磁（139）将其固定在视觉暗箱箱体（131）内的侧面处，调节板（130）固定在视觉暗箱箱体（131）内的侧面下方处，暗箱门框（137）位于视觉暗箱箱体（131）正前方处。

3.根据权利要求1所述的用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置，其特征在于：所述的提升输送理正毛刷（12）为一个径向截面为齿形状、轴向整体为圆柱状的滚体。

4.根据权利要求1所述的用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置，其特征在于：所述的提升输送同步带（11）的正面设有若干个呈等均分布的外齿（111），该外齿（111）为10X8 mm的聚氨酯条，且外齿（111）与外齿（111）的中心间距为24mm，提升输送同步带（11）的反面设有若干个呈等均分布的内齿（112），该内齿（112）为8M圆弧齿，且内齿（112）与内齿（112）的中心间距为8mm。

5.根据权利要求1所述的用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置，其特征在于：所述的装箱输送装置（2）有滚筒输送带、挡箱气缸（26）、第一推箱气缸（23）、第二推箱气缸（24）、第三推箱气缸（25）组成，该滚筒输送带分为空箱滚筒输送带（21）和满箱滚筒输送带（22），该挡箱气缸（26）位于空箱滚筒输送带（21）和满箱滚筒输送带（22）的一端用于装箱限位，第一推箱气缸（23）位于空箱滚筒输送带（21）上，第二推箱气缸（24）位于空箱滚筒输送带（21）和满箱滚筒输送带（22）之间用于将箱子推送到振动盘动态补料工位，第三推箱气缸（25）位于满箱滚筒输送带（22）上。

6.根据权利要求1所述的用于电池钢壳的机器视觉计量检测装置，其特征在于：所述的皮带输送装置（3）由输送平皮带（31）、迷你气缸（32）、气缸固定支架（33）、锁紧块（34）组成，气缸固定支架（33）固定在输送平皮带（31）上，气缸固定支架（33）上固定有迷你气缸（32），锁紧块（34）与迷你气缸（32）的螺纹接头固定，且两侧含导向块。