[发明专利]用于输出睡意警告的方法和控制器有效

专利信息
申请号: 201611168367.X 申请日: 2016-12-16
公开(公告)号: CN106945672B 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: R.博斯 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W50/16 分类号: B60W50/16;B60W50/14;G08B21/06;B60W40/08;A61B5/18
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李雪莹;宣力伟
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 输出 睡意 警告 方法 控制器
【说明书】:

发明涉及一种用于输出睡意警告的方法。在此首先读入车辆(100)的驾驶员(106)的睡意度(114)。随后根据所述睡意度(114)产生显示信号(118)。所述显示信号(118)包括作为所述睡意警告的图像序集(116),所述图像序集能够通过所述车辆(100)的显示器(110)显示并且包括所述驾驶员(106)的至少一个眼睛局部(108)。

技术领域

本发明涉及按照独立权利要求的类型的装置或者方法。本发明的主题还有计算机程序。

背景技术

能够识别或者预报车辆的驾驶员的睡意是非常有意义的。疲劳以与酒精相似的程度显著地限制了驾驶适宜性。如果一个人疲劳,那么他会更难以集中注意力、反应更缓慢并且对自己评价过高。这会对执行驾驶产生不利影响。

发明内容

在该背景下,利用在此所介绍的方案来介绍按照独立权利要求所述的用于输出睡意警告的方法、还有所述方法所使用的控制器以及最后还有相应的计算机程序。通过在从属权利要求中所列举出的措施能够对在独立权利要求中所指出的装置进行改进和改善。

介绍一种用于输出睡意警告的方法,其中所述方法包括以下步骤:

读入车辆的驾驶员的睡意度;并且在使用所述睡意度的情况下产生显示信号,其中所述显示信号包括作为所述睡意警告的图像序集,所述图像序集能够通过所述车辆的显示器显示并且包括所述驾驶员的至少一个眼睛局部。

所述睡意警告能够通过合适的显示器例如被输出到所述驾驶员、另一车辆乘员或者第三人处。所述显示器能够是集成到所述车辆中或者布置在所述车辆中的器具,例如也能够是车辆的乘员的移动电话。

所述睡意度能够以信号或者数字数据的形式通过读入接口来读入。所述睡意度能够例如被理解为显示出所述驾驶员的睡意的睡意指数。所述睡意度例如能够基于所述驾驶员的眼睛闭合速度、眼睛睁开水平、眼皮闭合持续时间或者特定的眼睛运动来获取。显示器能够例如被理解为车辆的中央显示器、组合仪表或者平视显示器(Head-up-Display)。在此,所述显示器能够根据实施方式由所述车辆的驾驶员又或者由所述车辆的至少一个其他乘员可看到。图像序集能够被理解为一定数量的在时间上先后跟随的图像、尤其视频序列。眼睛局部能够被理解为所述驾驶员的包括驾驶员眼睛的面部。

在此所描述的方案基于下述认识:图像序集、例如视频序列能够例如在基于视频的睡意识别或者微睡识别的上下文中被用于警告所述驾驶员。通过所述视频序列的显示,所述驾驶员能够注意自己,例如以便看出:其闭合眼睛多久、其眼皮运动多缓慢或者其看起来多疲劳。这具有下述优点:所述驾驶员更加明确地意识到与其睡意相关联的危险并且因此较早地倾向于插入驾驶休息间歇。因此,通过这类警告设计能够有效地促使所述驾驶员进行驾驶中断,从而使得所述驾驶员能够安全地到达目的地并且减少事故。

所述方法能够包括下述步骤:从图像序列(Bildsequenz)中选出所述图像序集(Bildfolge),所述图像序列代表了由观察驾驶员摄像设备所采集到的序列。观察驾驶员摄像设备能够在此被理解为下述这样一种图像采集装置,所述图像采集装置具有在驾驶期间采集所述驾驶员的眼睛局部的采集范围。所述图像序列能够是实际所采集的或者所存储的图像序列。由此所述方法能够包括下述步骤:通过通往所述观察驾驶员摄像设备或者存储装置的接口读入所述图像序列。此外,所述方法还能够包括下述步骤:记录包括至少所述眼睛局部的图像序列。例如能够在所述选择的步骤中,根据所述驾驶员的眼睛闭合速度、眼睛睁开水平、眼皮闭合持续时间、眼睛的转向或者打哈欠,从所述序列中选出所述图像序集。在使用所述图像序列的情况下能够实现非常接近于现实的睡意警告。

根据一种实施方式,能够在所述读入的步骤中,将在使用所述车辆的观察驾驶员摄像设备或者所述车辆的防偏驶警报系统或者所述车辆的转向角的情况下所提供的信号作为所述睡意度读入。所述睡意度例如能够代表由所述观察驾驶员摄像设备的拍摄或者所述车辆在车道之内的位置或者转向角所推导出的信号。通过该实施方式实现了对所述驾驶员的睡意的可靠并且精确的分析。

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