[发明专利]一种持帽器及其自锁钉帽吻合方法

权利要求书

1.一种持帽器，其特征在于，包括持帽端（1）、导向轴（2）、手柄（3）和转帽（4）；所述的导向轴（2）为可滑动的贯穿于手柄（3）中的空心长直管，且两头分别设有持帽端（1）和转帽（4）。

2.根据权利要求1所述的一种持帽器，其特征在于，所述的持帽端（1）可拆卸的设置在导向轴（2）一端。

3.根据权利要求1所述的一种持帽器，其特征在于，所述的持帽端（1）为六角螺母相对应的空心六边体，且边长大于六角螺母；所述的持帽端（1）内设有弹性夹紧部（1-1）；当六角螺母放入持帽端（1）时，弹性夹紧部（1-1）与与六角螺母接触紧夹。

4.根据权利要求1所述的一种持帽器，其特征在于，所述的持帽端（1）或/和弹性夹紧部（1-1）上设有LED灯（6）。

5.根据权利要求1所述的一种持帽器，其特征在于，所述的手柄（3）内设有弹簧钢珠套件（3-1），所述的弹簧钢珠套件（3-1）与导向轴（2）外表面接触，用于夹紧导向轴（2），使其保持直线运动，降低电机转速冲击时的晃动。

6.根据权利要求1或3所述的一种持帽器，其特征在于，包括LED灯（6）、开关（7）、供电单元和依次连接的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器；所述的供电单元分别为LED灯（6）、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块和光传感器供电；所述的开关分别与LED灯（6）、供电单元、电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块、光传感器和供电单元连接；用于控制供电；所述的电机带动导向轴转动；所述的电机、控制单元、A/D转换模块、信号放大模块位于转帽（4）中，开关（7）位于转帽（4）上；所述的光传感器位于导向轴（2）内，所述的LED灯（6）位于持帽端（1）或/和弹性夹紧部（1-1）上。

7.一种使用如权利要求1-6任一项所述持帽器的自锁钉帽吻合方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1，向转帽（4）方向拉伸导向轴（2），向持帽端（1）内装入六角螺母；

步骤2，打开开关（7），供电模块向各模块供电，各模块初始化数据；

步骤3，将导向轴（2）向持帽端（1）方向推进，靠近自锁钉钉头；

步骤4，光传感器判断是否有光从持帽端（1）射入；若自锁钉钉头和六角螺母吻合时，导向轴（2）内无光，光传感器将无光信号依次通过信号放大模块、A/D转换模块传送至控制单元；控制单元控制电机旋转，进入步骤5；若自锁钉钉头和六角螺母没有吻合时，导向轴（2）内有光，电机不旋转；进入步骤3；

步骤5，当导向轴（2）向持帽端（1）方向推进，自锁钉钉头和六角螺母吻合至预设位置时，关闭开关（7）；

步骤6，向转帽（4）方向拉伸导向轴（2），六角螺母从持帽端（1）的弹性夹紧部（1-1）拔出，固定在自锁钉（5）上。

8.根据权利要求7所述的一种持帽器的自锁钉帽吻合方法，其特征在于，在步骤2中，打开开关（7），供电模块向各模块供电，同时LED灯（6）点亮手术野。