[发明专利]用以运送平板构件的气浮平台在审
申请号: | 201611168526.6 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN108116890A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 陈义明 | 申请(专利权)人: | 盟立自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G51/02 | 分类号: | B65G51/02 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平板构件 传动系统 气压装置 输送装置 气浮装置 侧边部 运送 方向移动 静摩擦力 气浮平台 正向力 抬升 | ||
本发明公开了一种气浮平台,包含一气浮装置以及一输送装置,所述气浮装置用以提供一第一气流,以抬升一平板构件,所述输送装置设置在所述气浮装置的一侧,所述输送装置包含一传动系统以及一气压装置,所述传动系统用以沿一输送方向运送所述平板构件,所述气压装置设置所述传动系统上方,所述气压装置用以提供一第二气流,所述第二气流将所述平板构件的一侧边部下压所述传动系统,使得所述平板构件的所述侧边部接触所述传动系统,以增加所述平板构件的所述侧边部作用在所述传动系统的正向力,借此所述传动系统与所述平板构件间可产生足够的静摩擦力来限制所述平板构件仅能沿所述输送方向移动。
技术领域
本发明涉及一种气浮平台,特别是有关一种用以运送一平板构件并可避免所述平板构件的行进方向与输送方向偏移而导致所述平板构件与其他结构发生碰撞的气浮平台。
背景技术
一般来说,气浮平台主要用来运送大尺寸平板构件(如玻璃基板),而因气浮平台可提供气流使平板构件气浮,进而将平板构件以非接触式的方式进行运载,因此,气浮平台可以避免污染物附着、应力、静电及损伤平板构件的情形发生。然而,也因平板构件气浮在气浮平台上而缺少结构限制,因此当用户利用气浮平台来运送平板构件时,平板构件的行进方向容易因缺乏限制而偏离预设的输送方向,甚至使平板构件的边缘或边角与气浮平台发生碰撞。
发明内容
因此,本发明的目的在提供一种用以运送一平板构件的气浮平台,以解决上述问题。
为达成上述目的,本发明公开一种气浮平台,包含一气浮装置以及一输送装置,所述气浮装置用以提供一第一气流,以抬升所述平板构件,所述输送装置设置在所述气浮装置的一侧,所述输送装置包含一传动系统以及一气压装置,所述传动系统用以沿一输送方向运送所述平板构件,所述气压装置设置所述传动系统上方,所述气压装置用以提供一第二气流,所述第二气流将所述平板构件的一侧边部下压所述传动系统,使得所述平板构件的所述侧边部接触所述传动系统。
根据本发明其中之一实施例,所述传动系统包含一皮带以及多个皮带轮,所述皮带用以接触所述平板构件的所述侧边部,所述皮带围绕所述多个皮带轮,所述皮带与所述多个皮带轮共同用以将所述平板构件沿所述输送方向运送。
根据本发明其中之一实施例,所述输送装置还包含一壳体,所述壳体包含一前导角结构,所述前导角结构用以导引所述平板构件的一前缘进入所述壳体。
根据本发明其中之一实施例,所述前导角结构上形成有至少一前辅助气孔,所述至少一前辅助气孔提供一第三气流,所述第三气流在所述平板构件沿所述输送方向进入所述壳体时抬升所述平板构件的所述前缘。
根据本发明其中之一实施例,所述壳体包含一后导角结构,所述后导角结构用以导引所述平板构件的所述前缘离开所述壳体。
根据本发明其中之一实施例,所述前导角结构上形成有至少一前辅助气孔,所述至少一前辅助气孔提供一第三气流,所述第三气流在所述平板构件沿所述输送方向进入所述壳体时抬升所述平板构件的所述前缘,所述后导角结构上形成有至少一后辅助气孔,所述至少一后辅助气孔提供一第四气流,所述第四气流在所述平板构件沿所述输送方向离开所述壳体时抬升所述平板构件的所述前缘。
根据本发明其中之一实施例,所述壳体上形成有一开口,所述开口位在所述前导角结构与所述后导角结构之间,所述传动系统包含一皮带以及多个皮带轮,所述皮带外露于所述开口,所述多个皮带轮设置在所述壳体内,所述皮带围绕所述多个皮带轮。
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