[发明专利]一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法，由Z轴提升电机、减速器、Z轴位移机构、Y轴驱动电机、水平位移机构、X轴驱动电机、主体支架、电气控制箱组成；所述主体支架上设有水平位移机构，其中水平位移机构上设有Z轴位移机构；所述减速器位于Z轴位移机构顶端中心，其中减速器上端固定有Z轴提升电机；所述Y轴驱动电机位于水平位移机构一侧；所述X轴驱动电机位于主体支架前侧中心；所述电气控制箱置于主体支架一侧底端；本发明所述的一种分析标样三轴自动排序码垛装置，该装置结构稳定可靠，自动化程度高，操作简单，维护方便，并采用伺服电机驱动，具有精度高，抗过载能力高，适应性强等优点。

技术领域

本发明属于分析仪器样品自动排序设备领域，具体涉及一种分析标样三轴自动排序码垛装置及其工作方法。

背景技术

排序码垛机是将分析样品装入容器，按一定顺序排列、码放在样品托盘上，并进行自动排序堆码、推入打样器中，实现智能化操作管理，可大大地减少实验员数量和降低劳动强度。

目前许多分析样品码垛这一环节全靠工人操作，效率低，劳动成本大。但由于多数实验中心规模较小，不适合用手臂式机械码垛机构。手臂式机械码垛机构不仅体积较大，而且价格昂贵，相对于一般的实验中心使用此类型码垛机构不实用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种分析标样三轴自动排序码垛装置，包括：Z轴提升电机1，减速器2，Z轴位移机构3，Y轴驱动电机4，水平位移机构5，X轴驱动电机6，主体支架7，电气控制箱8；所述主体支架7上设有水平位移机构5，其中水平位移机构5上设有Z轴位移机构3，Z轴位移机构3与水平位移机构5滑动连接；所述减速器2位于Z轴位移机构3顶端中心，其中减速器2上端固定有Z轴提升电机1，减速器2与Z轴位移机构3螺纹连接，减速器2与Z轴提升电机1驱动连接；所述Y轴驱动电机4位于水平位移机构5一侧，Y轴驱动电机4与水平位移机构5螺纹连接；所述X轴驱动电机6位于主体支架7前侧中心；所述电气控制箱8置于主体支架7一侧底端；

所述Z轴提升电机1、Y轴驱动电机4和X轴驱动电机6均通过导线与电气控制箱8控制相连。

进一步的，所述Z轴位移机构3包括：支撑架3-1，滚珠丝杠3-2，Z轴导向柱3-3，提升滑块3-4，承载平台3-5，测位传感器3-6；所述支撑架3-1内部中心设有滚珠丝杠3-2，滚珠丝杠3-2顶端与支撑架3-1贯通；所述滚珠丝杠3-2两侧布置有Z轴导向柱3-3，Z轴导向柱3-3数量为2个，Z轴导向柱3-3与支撑架3-1固定连接；所述滚珠丝杠3-2和Z轴导向柱3-3上贯穿有提升滑块3-4，提升滑块3-4与Z轴导向柱3-3滑动连接；所述承载平台3-5位于提升滑块3-4一侧，承载平台3-5结构为矩形，承载平台3-5与提升滑块3-4螺纹连接；所述测位传感器3-6位于支撑架3-1内侧底部，其中测位传感器3-6通过导线与电气控制箱8控制相连。

进一步的，所述水平位移机构5包括：X轴位移机构5-1，Y轴位移滑块5-2，固定板5-3，X轴位移滑板5-4，Y轴滚珠丝杠5-5，Y轴直线导轨5-6，X轴滚珠丝杠5-7；所述固定板5-3位于主体支架7前后两侧中心，固定板5-3与主体支架7螺纹连接；所述固定板5-3上贯穿有X轴滚珠丝杠5-7，其中X轴滚珠丝杠5-7两侧设有X轴位移机构5-1，X轴位移机构5-1与主体支架7固定连接；所述X轴滚珠丝杠5-7正上方布置有X轴位移滑板5-4，X轴位移滑板5-4与X轴位移机构5-1固定连接；所述两个X轴位移机构5-1之间设有Y轴直线导轨5-6，Y轴直线导轨5-6数量为2条，Y轴直线导轨5-6与X轴位移机构5-1螺纹连接；所述Y轴直线导轨5-6上布置有Y轴位移滑块5-2，Y轴位移滑块5-2与Y轴直线导轨5-6滑动连接；所述Y轴位移滑块5-2底部中心设有Y轴滚珠丝杠5-5，其中Y轴滚珠丝杠5-5一端与Y轴驱动电机4驱动连接。