[发明专利]全景实时图像处理方法

权利要求书

1.一种全景实时图像处理方法，其特征在于，应用于一电子产品之中，并包括以下步骤：

(1)对至少一影像撷取模块进行一参数校正处理；

(2)使用该至少一影像撷取模块撷取至少两帧影像；

(3)对该至少两帧影像进行一全景坐标转换处理，以获得至少两帧全景转换影像；

(4)对该至少两帧全景转换影像进行一影像接合处理，以获得单一全景影像；以及

(5)对该单一帧全景影像进行一显示模式处理，使得该单一帧全景影像以一特定显示模式于一显示设备之上显示。

2.如权利要求1所述的全景实时图像处理方法，其特征在于，该特定显示模式可为下列任一种：视球全景显示模式、平面全景显示模式、鱼眼视野显示模式、人眼视野显示模式、或投影显示模式。

3.如权利要求1所述的全景实时图像处理方法，其特征在于，于该步骤(1)之中，使用以下数学函式完成所述参数校正处理：

其中，FOV表示为该影像撷取模块的视野范围，W表示为一影像宽度，且W_over表示为该两帧影像的一影像重叠宽度。

4.如权利要求1所述的全景实时图像处理方法，其特征在于，该步骤(3)包括以下详细步骤：

(31)对该两帧影像进行一经纬坐标转换处理，以获得多个经纬坐标；

(32)对该多个经纬坐标进行一三维向量转换处理，以获得多个3D向量；

(33)对该多个3D向量一投影转换处理，以获得多个投影经纬坐标；

(34)根据该多个投影经纬坐标，计算出对应于该两帧影像的多个原始影像坐标，进而获得该两帧全景转换影像。

5.如权利要求1所述的全景实时图像处理方法，其特征在于，该显示模式处理利用一可编程图像处理器或一数字信号处理器予以完成。

6.如权利要求1所述的全景实时图像处理方法，其特征在于，该电子产品可为下列任一者：数字相机、智能型手机、数字摄影机、平板计算机、或笔记本电脑。

7.如权利要求1所述的全景实时图像处理方法，其特征在于，该影像撷取模块藉由有线传输的方式或者无线传输的方式将其撷取的撷取该至少两帧影像传送至该电子产品。

8.如权利要求1所述的全景实时图像处理方法，其特征在于，该步骤(4)包括以下详细步骤：

(41)自该两帧全景转换影像的一影像重叠区域之中选出一子区域；

(42)以固定间隔采样法，于该子区域之中找出多个特征点；

(43)利用图形识别法，于该两帧全景转换影像的其一中找出与该多个特征点相互匹配的多个第一匹配特征点；

(44)重复步骤(42)与步骤(43)，并接着于另一全景转换影像之中找出与该多个特征点相互匹配的多个第二匹配特征点；

(45)基于该多个第一匹配特征点与该多个第二匹配特征点完成该两帧全景转换影像的该影像接合处理，以获得所述单一全景影像；

(46)对该单一全景影像进行一边缘平滑化处理。

9.如权利要求4所述的全景实时图像处理方法，其特征在于，该影像撷取模块搭载有至少一鱼眼镜头。

10.如权利要求7所述的全景实时图像处理方法，其特征在于，该步骤(31)之中的该经纬坐标转换处理使用以下式(1)与式(2)予以完成：

其中，(θ，φ)表示为任一经纬坐标，PI表示为圆周率，W表示为一影像宽度，且H表示为一影像高度。