[发明专利]一种基于AR设备的信息同步方法及系统

权利要求书

1.一种基于AR设备的信息同步方法，其特征在于，应用于机载计算机系统，包括：

实时对平视导视系统HGS的飞行指引图像和合成视景系统SVS的舱外三维视景进行画面重合叠加以合成全角度视景虚拟模型画面；

基于预定定位方式，确定AR设备在T_n-1时间点时在驾驶舱中的相对位姿；

基于所述T_n-1时间点的上一时间点T_n-2对应的视景虚拟模型画面在AR设备上的显示时间点T_d，获取传输延时T_d-T_n-2；

基于所述传输延时T_d-T_n-2、AR设备在时间点T_k至时间点T_n-1这一时间段T_kT_n-1相对于飞行设备的相对加速度和相对角速度及AR设备在T_n-1时间点时在驾驶舱中的相对位姿，构建基于AR设备相对位姿的卡尔曼滤波预测模型，以预测AR设备在T_n时间点时在驾驶舱中的相对位姿；

基于AR设备在T_n时间点时在驾驶舱中的相对位姿，确定AR设备在T_n时间点时的视角方向；

基于AR设备在T_n时间点时的视角方向，从T_n时间点时的全角度视景虚拟模型画面中获取与AR设备在该时间点的视角方向上对应的预测视景虚拟模型画面；

将所述预测视景虚拟模型画面同步至AR设备以显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述构建基于AR设备相对位姿的卡尔曼滤波预测模型，以预测AR设备在T_n时间点时在驾驶舱中的相对位姿的步骤之前，所述方法还包括：

获取AR设备在时间段T_kT_n-1的加速度信息和角速度信息，和飞行设备在时间段T_kT_n-1的加速度信息和角速度信息；

基于获取的AR设备在时间段T_kT_n-1的加速度信息和角速度信息，和飞行设备在时间段T_kT_n-1的加速度信息和角速度信息，计算AR设备在时间段T_kT_n-1，相对于飞行设备的相对加速度信息和相对角速度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于预定定位方式，确定AR设备在T_n-1时间点时，在驾驶舱中的相对位姿的步骤包括：

确定AR设备在驾驶舱中的初始位姿；

获取所述AR设备在初始位姿下采集的初始图像；

获取AR设备在采样时间点C_n时采集的样本图像；

判断是否存在一个采样时间点C_n与T_n-1时间点重合；

若存在，则基于所述初始图像和图像匹配定位算法，获取所述T_n-1时间点的样本图像相对于所述初始图像的位姿信息；

基于AR设备在驾驶舱中的初始位姿和T_n-1时间点的样本图像相对于所述初始图像的位姿信息，确定AR设备在T_n-1时间点时在驾驶舱中的相对位姿。