[发明专利]一种基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统及方法

权利要求书

1.一种基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统，所述系统包括：车载终端；其特征在于，所述车载终端用于采集车辆的定位信息和图像信息，根据定位信息进行HOV车道路径规划，诱导车辆进入HOV车道；当车辆进入HOV车道后，根据采集的图像信息，对违规车辆进行监察和记录；

所述车载终端包括：前置摄像设备、后置摄像设备、北斗差分定位单元、陀螺仪单元、路径规划单元和语音提示单元；

所述北斗差分定位单元，用于获得车辆的实时定位信息；

所述陀螺仪单元，用于获得车辆行驶过程中三个方向的角加速度，辅助修正卫星，确保车辆在无卫星信号或卫星信号定位信息较弱时得到车辆的位置信息；

所述路径规划单元，用于存储城市HOV车道信息，通过获取车辆的定位信息对车辆的行驶路径进行规划；

所述存储单元，用于存储车辆信息；

所述语音提示单元，用于通过语音向车辆驾驶员发布提示信息。

2.根据权利要求1所述的基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理系统，其特征在于，所述前置摄像设备和后置摄像设备分别包括：CCD影像模块和红外灯；所述CCD影像模块，用于采集车道图像及车内人数图像；所述红外灯，用于在恶劣天气下，辅助CCD影像模块采集图像。

3.一种基于北斗和图像识别技术的HOV车道管理方法，基于权利要求1-2之一所述的系统实现，所述方法包括：

步骤1)通过所述北斗差分定位单元和陀螺仪单元实时获取车辆高精度定位的信息；并传输到所述路径规划单元，根据车辆的目的地对车辆行驶的路径进行规划；

步骤2)判断规划的路径中是否存在HOV车道；如果存在，进入步骤3)，否则，转入步骤1)；

步骤3)计算车辆当前位置与HOV车道的距离；

步骤4)如果该距离小于1公里，转入步骤4)；否则，转入步骤3)；

步骤5)所述语音提示单元提示HOV车道位置，诱导车辆进入HOV车道；

步骤6)如果车辆进入HOV车道行驶，所述存储单元储存该车辆的信息；

步骤7)车辆的前置摄像设备采集前车车牌号码，匹配前车车辆数据；

步骤8)判断前车是否安装车载终端，如果已安装车载终端，不对前车信息进行储存记录，否则，所述存储单元对前车信息进行储存记录；

步骤9)车辆的后置摄像设备采集的车内图像信息，识别车内人数；

步骤10)根据车内人数判断车辆是否符合HOV车道的行驶规定，如果符合规定，不对车辆信息进行储存记录，如果不符合规定，所述存储单元对车辆信息进行储存记录，帮助发现违规行驶车辆；

步骤11)如果车辆驶离HOV车道，所述语音提示单元进行语音提示。