[发明专利]实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的方法和装置及手机

权利要求书

1.一种实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的方法，其特征在于，包括，

在Android视频图像绘制的目标视图上建立一个球面模型,创建一个用于控制视角的相机并放置在球面模型的球心位置；

播放器对全景视频进行解码操作并生成视频纹理，然后将视频纹理附着在所述的球面模型的内表面，

同时监听手机的陀螺仪变化和手机屏幕上的手势拖拽操作，当获取到陀螺仪的原始数据并将它转换成旋转矩阵的形式，然后将旋转矩阵应用到放置于球心的相机上使其做同样的旋转变换，当监听获取到用户在屏幕上横向拖拽的距离和方向并控制球面模型绕相机自身坐标系的X轴或Y轴按拖拽的方向进行旋转；

在视角旋转同时渲染层利用图形库进行模型和画面的渲染。

2.如权利要求1所述的实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的方法，其特征在于，将陀螺仪旋转矩阵中的每一个数据项采用低通滤波器进行过滤以把过高的变化值滤掉，得以消除陀螺仪的抖动使得旋转变换更平滑更连贯。

3.如权利要求2所述的实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的方法，其特征在于，所述的低通过滤器的处理方法为，

R[n]＝R[n-1]+a*(X[n]-R[n-1])

其中X[n]代表当前陀螺仪采集到的旋转矩阵中的某一元素值，R[n-1]代表上一次计算完后真正用于旋转变换的旋转矩阵中的某一元素值,R[n]代表矫正后的结果值，a是矫正因子。

4.如权利要求1所述的实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的方法，其特征在于，获取到用户在屏幕上横向拖拽的距离和方向，然后使得球面模型绕相机自身坐标系的Y轴按拖拽的方向进行旋转，旋转的角度大小与拖拽的距离相对应；获取到用户在屏幕上纵向拖拽的距离和方向，然后使得球面模型绕相机自身坐标系的X轴按拖拽的方向进行旋转，旋转的角度大小与拖拽的距离相对应。

5.如权利要求1所述的实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的方法，其特征在于，利用OpenGL ES创建所述的球面模型和相机，所述的图形库为OpenGL ES。

6.一种实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的装置，其特征在于，包括，

建模模块，用以在Android视频图像绘制的目标视图上建立一个球面模型,创建一个用于控制视角的相机并放置在球面模型的球心位置；

播放模块，用以对全景视频进行解码操作并生成视频纹理，然后将视频纹理附着在所述的球面模型的内表面，

旋转模块，同时监听手机的陀螺仪变化和手机屏幕上的手势拖拽操作，当获取到陀螺仪的原始数据并将它转换成旋转矩阵的形式，然后将旋转矩阵应用到放置于球心的相机上使其做同样的旋转变换，当监听获取到用户在屏幕上横向拖拽的距离和方向并控制球面模型绕相机自身坐标系的X轴或Y轴按拖拽的方向进行旋转；

渲染模块，用以在视角旋转同时利用图形库进行模型和画面的渲染。

7.如权利要求6所述的实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的装置，其特征在于，还包括低通滤波器，用以将陀螺仪旋转矩阵中的每一个数据项进行过滤以把过高的变化值滤掉，得以消除陀螺仪的抖动使得旋转变换更平滑更连贯。

8.如权利要求7所述的实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的装置，其特征在于，所述的低通过滤器的处理方法为，

R[n]＝R[n-1]+a*(X[n]-R[n-1])

其中X[n]代表当前陀螺仪采集到的旋转矩阵中的某一元素值，R[n-1]代表上一次计算完后真正用于旋转变换的旋转矩阵中的某一元素值,R[n]代表矫正后的结果值，a是矫正因子。

9.如权利要求6所述的实现同时响应陀螺仪与手势拖拽交互的装置，其特征在于，利用OpenGL ES创建所述的球面模型和相机，所述的图形库为OpenGL ES。

10.一种具有如权利要求6-9任一项所述的装置的手机。