[发明专利]一种人体识别方法和装置

说明书

本申请提供一种人体识别方法和装置，方法包括：获取图像信息；对所述图像信息进行深度处理，获得深度图和彩色图；对所述彩色图进行DeepCNN的人体检测，确定所述彩色图中的人体边界框；判断所述人体边界框对应在深度图中的人体边界框区域内是否存在唯一一个人体；如果所述人体边界框区域内存在有两个及两个以上个人体时，将所述两个及两个以上个的人体进行分离；依据在深度图中的人体边界框区域内的人体个数，确定所述图像信息中人体的个数。本申请基于深度图实现对彩色图中识别到的人体进行二次识别，避免了重叠人体被误判为一个人体的情况，本申请利用深度图的图像信息辅助人体识别，提高了人体识别的准确度。

技术领域

本申请涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种人体识别方法和装置。

背景技术

随着科学技术的高速发展，机器人制造技术也得以发展迅速，机器人的应用已逐步进入家庭服务行业。

物业服务机器人是一种不受环境、温度的影响，能够动态地实现对用户身份识别的机器人，该类机器人需要在用户身份识别方面有卓越的辨识能力，因此对于人体识别的要求非常之高。

目前传统的物业服务机器人都是利用高清摄像头捕捉用户图像信息，通过对捕捉到的用户图像信息进行分析来达到人体识别的目的。然而，在实际应用过程中，高清摄像头捕捉到的用户图像信息中往往会出现多名用户重叠在一个区域的情况，此时在对用户图像信息进行分析的过程中，一般会将发生重叠情况较为严重的多名用户默认处理为一名用户，显然这与实际并不相符。因此现有人体识别方法的准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种人体识别方法和装置，以提高人体识别的准确度。技术方案如下：

基于本申请的一方面，本申请提供一种人体识别方法，包括：

获取图像信息；

对所述图像信息进行深度处理，获得深度图和彩色图；

对所述彩色图进行深度卷积神经网络Deep CNN的人体检测，确定所述彩色图中的人体边界框；

判断所述人体边界框对应在深度图中的人体边界框区域内是否存在唯一一个人体；

如果所述人体边界框区域内存在有两个及两个以上个人体时，将所述两个及两个以上个的人体进行分离；

依据在深度图中的人体边界框区域内的人体个数，确定所述图像信息中人体的个数。

优选地，还包括：

如果所述人体边界框区域内不存在人体，则删除所述人体边界框区域对应在所述彩色图中的人体边界框。

优选地，所述确定出所述人体边界框区域内的人体后，所述方法还包括：

确定所述人体的相对位置信息。

优选地，在确定出所述人体边界框区域内的人体后，所述方法还包括：

依据所述彩色图中的人体边界框，确定每个人体的人脸位置。

优选地，所述依据所述彩色图中的人体边界框，确定每个人体的人脸位置之后，所述方法还包括：

依据所述人脸位置对应在所述深度图中的位置区域，判断所述人脸位置是否正确；

如果不正确，删除所述人脸位置。

基于本申请的另一方面，本申请还提供一种人体检测装置，包括：

获取单元，用于获取图像信息；

深度信息处理单元，用于对所述图像信息进行深度处理，获得深度图和彩色图；