[发明专利]一种GNSS基带信号的跟踪方法

权利要求书

1.一种GNSS基带信号的跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取输入信号；

将输入信号和本地载波进行混频相乘得到第一支路的第一信号和第二支路的第二信号；

将第二信号和第一信号分别与PRN码相乘，得到超前信号、滞后信号和即时信号；

码环鉴别器根据超前信号、滞后信号和即时信号得到码误差和载波误差，根据以下公式获取到码误差：其中D为码误差，I_E为第二支路的超前信号、Q_E为第一支路的超前信号；I_L为第二支路的滞后信号；Q_L为第一支路的滞后信号；

以及根据下列公式获取载波误差：θ_e＝tan^-1(Q_P/I_P)，其中θ_e为载波误差，Q_P为第一支路的即时信号，I_P为第二支路的即时信号；

码环鉴别器根据码误差调整PRN码生成器的频率，以及根据载波误差调整本地载波的频率，使得码误差和载波误差变小。

2.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述本地载波信号来自于载波数字振荡器。

3.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述PRN码来自于PRN码发生器。