[发明专利]风力发电机组的自动润滑加脂控制方法及装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的自动润滑加脂控制方法，其特征在于，包括：

获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；

根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，

所述根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，具体包括：

若所述转动路径与所述加脂路径相同，则确定所述转动路径不需要进行加脂；或者，

若所述转动路径与所述加脂路径不相同，则获取所述转动路径上的未操作区域，并利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂；其中，所述未操作区域为所述转动路径中除去所述加脂路径的其他区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂之后，所述方法还包括：

获取对所述未操作区域进行加脂的执行时间；

根据所述未操作区域更新所述加脂路径，并根据所述执行时间更新所述加脂时间；

根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制，具体包括：

若所述加脂时间在预设的第一时间周期范围内，且所述加脂路径小于所述轴承上的全周路径，则获取所述轴承的未加脂区域；

按照预设的优先加脂策略对所述未加脂区域进行加脂；

其中，所述未加脂区域为所述全周路径中除去所述加脂路径的区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照预设的优先加脂策略对所述未加脂区域进行加脂，具体包括：

获取与所述轴承相连接的偏航电机的初始位置以及所述轴承的电气偏航位置；

根据所述初始位置和电气偏航位置确定所述偏航电机的电机偏航位置；

根据所述电机偏航位置和所述未加脂区域确定转动角度；

根据所述转动角度优先控制所述轴承进行转动，以实现对所述轴承的未加脂区域进行加脂操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制，具体包括：

若所述加脂时间在预设的第二时间周期范围内，且所述加脂路径小于所述轴承上的全周路径，则获取所述轴承的未加脂区域；

按照预设的停止加脂策略对所述未加脂区域进行加脂；

其中，所述第二时间周期大于所述第一时间周期。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述加脂路径的磨损量；

根据所述磨损量、并利用预先设置的所述磨损量与加脂量的映射关系确定需要对所述加脂路径进行加脂的加脂量；

按照所述加脂量对所述轴承进行加脂进行控制。

7.一种风力发电机组的自动润滑加脂控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述风力发电机组中轴承的转动路径，并获取首次对所述轴承进行加脂的加脂路径和加脂时间；

控制模块，用于根据所述加脂路径、加脂时间以及所述转动路径对所述轴承的加脂进行控制，

所述控制模块，具体用于：

若所述转动路径与所述加脂路径相同，则确定所述转动路径不需要进行加脂；或者，

若所述转动路径与所述加脂路径不相同，则获取所述转动路径上的未操作区域，并利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂；其中，所述未操作区域为所述转动路径中除去所述加脂路径的其他区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于在利用预设的加脂精度对所述未操作区域进行加脂之后，获取对所述未操作区域进行加脂的执行时间；

所述装置还包括：

更新模块，用于根据所述未操作区域更新所述加脂路径，并根据所述执行时间更新所述加脂时间；

所述控制模块，还用于根据更新后的所述加脂路径和加脂时间对所述轴承的加脂进行控制。