[发明专利]一种机箱底板自动放螺栓装置及其使用方法

权利要求书

1.一种机箱底板自动放螺栓装置，包括底板、设在底板上的机箱，底板的下侧设有控制箱，其特征是，还包括纵滑轨，所述底板的两端均设有立柱，立柱的上端设有支撑座，两个支撑座之间设有水平的横滑杆，横滑杆上设有螺栓限位模板，螺栓限位模板上设有与机箱底板上的连接孔一一对应的螺栓限位孔，支撑座上设有驱动螺栓限位模板横向水平滑动的第一驱动机构；机箱的左侧上端设有用于螺栓自动进料的振动盘，振动盘的出料端设有螺栓导管，所述横滑杆的上方设有纵滑杆，所述的纵滑杆上设有滑动座，所述的滑动座上固定有竖直的螺栓出料管，所述螺栓出料管的上端通过柔性管与螺栓导管连接，所述纵滑杆的一端设有驱动滑动座纵向水平滑动的第二驱动机构；所述机箱的右侧顶部设有电缸，电缸通过纵滑轨与机箱顶部连接，机箱的顶部设有驱动电缸纵向水平移动的第三驱动机构，所述电缸的轴端设有吸盘；所述底板的右端设有用于机箱底板定位的定位平台。

2.根据权利要求1所述的一种机箱底板自动放螺栓装置，其特征是，所述的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均包括步进电机、与步进电机连接的螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种机箱底板自动放螺栓装置，其特征是，还包括支撑架，所述的支撑架与立柱之间滑动连接，左端的支撑架与底板之间设有升降气缸；所述横滑杆的右端下侧设有螺栓防漏检测平台，所述螺栓防漏检测平台的顶面设有若干与螺栓限位模板上的螺栓限位孔一一对应的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种机箱底板自动放螺栓装置，其特征是，所述的传感器为接近传感器或压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种机箱底板自动放螺栓装置，其特征是，还包括连接座，所述滑动座的下侧设有竖直的连接板，所述的连接板上设有水平的上滑销、下滑销，所述的上滑销、下滑销与连接板之间滑动连接；所述螺栓出料管的下端侧面设有上滑槽、下滑槽，所述上滑销的内端延伸形成伸入上滑槽内的上限位片，所述下滑销的内端延伸形成伸入下滑槽内的下限位片，所述上限位片与下限位片之间的距离小于等于螺栓的总长度，所述的连接座上设有同时控制上滑销、下滑销同步反向周期运动的螺栓分离限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种机箱底板自动放螺栓装置，其特征是，所述的螺栓分离限位机构包括伺服电机、设在伺服电机轴端的转轴，所述的转轴上固定有上凸轮、下凸轮，所述的上凸轮、下凸轮的相位相差180度，所述上滑销、下滑销的外端与连接板之间的部位均设有压簧，所述上滑销的外端与上凸轮的表面接触，所述下滑销的外端与下凸轮的表面接触；当上凸轮的小径端与上滑销的外端接触时，下凸轮的大径端正好与下滑销的外端接触。

7.根据权利要求5或6所述的一种机箱底板自动放螺栓装置，其特征是，所述上限位片、下限位片的外端两侧均向外延伸形成卡耳，两个卡耳之间设有弧形卡槽，所述弧形卡槽的直径大于螺栓的螺柱处直径，弧形卡槽的直径小于螺栓的螺栓头处的直径。

8.根据权利要求1所述的一种机箱底板自动放螺栓装置，其特征是，所述的吸盘为气动吸盘，气动吸盘的下侧面上设有与螺栓限位模板上的螺栓限位孔一一对应的吸嘴。

9.根据权利要求1所述的一种机箱底板自动放螺栓装置，其特征是，所述的吸盘为电磁铁吸盘，所述的螺栓限位模板由铜或铝制成。

10.一种如权利要求1至9中任意一项所述的机箱底板自动放螺栓装置的使用方法，其特征是，包括以下步骤：

a、将大量螺栓放入振动盘内，将机箱底板置于定位平台上定位，根据螺栓限位模板上的螺栓定位孔的位置通过控制箱设定好第一驱动机构、第二驱动机构的动作时序；

b、振动盘对螺栓进行分选上料，使得螺栓全部排列成螺柱端朝下的状态并依次进入螺栓导管后进入柔性管中，第一驱动机构、第二驱动机构根据设定好的时序动作，每动作一次，螺栓出料管移动到与螺栓限位模板上的螺栓限位孔对齐，螺栓分离限位机构使得螺栓出料管内的一个螺栓进入一个螺栓限位孔内；直到所有的螺栓限位孔内都放入一个螺栓；

c、螺栓限位模板移动到螺栓防漏检测平台的正上方，气缸带动螺栓限位模板整齐下降，防漏检测平台上的传感器与螺栓限位孔内的螺栓一一对应检测，检测后气缸复位；如果检测到任意一个螺栓限位孔内缺少螺栓，则通过传感器的信号标记该螺栓限位孔的坐标，并通过第一驱动机构带动螺栓限位模板移动，第二驱动机构将缺少螺栓的螺栓限位孔内放入一个螺栓，再次通过螺栓防漏检测平台上检测，直到所有的螺栓限位孔内都有螺栓；

d、电缸带动吸盘下降，吸盘吸入螺栓限位孔内的每个螺栓，第三驱动机构带动吸盘移动到机箱底板的正上方，吸盘上的螺栓位置与机箱底板上的连接孔一一对齐，电缸下降将吸盘上的螺纹一一对应的装入机箱底板的连接孔内；从而便于后续机箱底板装配工位上的机械手抓取装好螺栓的机箱底板并移动到装配工位上，通过自动拧螺栓装置进行机箱底板安装。