[发明专利]一种电动式舵机

说明书

本发明提供了一种电动式舵机，属于船舶器械领域，本舵机包括伺服电机，伺服电机上具有套筒，伺服电机的电机转轴位于套筒内，电机转轴的下端固连舵杆，套筒的下端固连有固定块，固定块固定在甲板上，固定块的底部固连有橡胶垫，伺服电机上还具有操作环，操作环位于伺服电机和套筒之间，操作环上端内固连有刻度盘，刻度盘内具有指示杆，指示杆的一端固连在电机转轴上，伺服电机上还具有调整机构，调整机构包括滑动连接在伺服电机上的调整块，调整块的底部具有红外线传感器，红外线传感器控制伺服电机，伺服电机上端具有按钮一和按钮二，操作环上固连有罩筒，罩筒上端铰接有带有钥匙孔的透明窗。本舵机结构精简，防水性好，操作方便。

技术领域

本发明属于船舶器械领域，涉及一种电动式舵机。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

舵机是目前船舶上必不可少的重要部件，目前的舵机大多数为液压式结构，该种结构转舵精确，零件精密，但是结构十分复杂，尤其是后期的维修非常麻烦，另外，该种结构的舵机防水性差，容易进水。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种电动式舵机，该电动式舵机结构设计巧妙，结构精简，防水性好，操作方便，解决了现有液压式舵机结构繁琐复杂，后期维修成本高，防水性差等问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动式舵机，其特征在于：所述舵机包括竖立设置的伺服电机，所述伺服电机上连有呈圆筒形的套筒，所述伺服电机的电机转轴位于所述套筒内，所述电机转轴的下端固连舵杆，所述套筒的下端固连有呈圆环形的固定块，所述固定块固定在甲板上，所述固定块的底部固连有一层橡胶垫，所述伺服电机上还具有呈圆环形的操作环，所述操作环位于所述伺服电机和所述套筒之间，所述操作环上端内固连有呈半圆形的刻度盘，所述刻度盘内具有指示杆，所述指示杆的一端固连在所述电机转轴上，所述指示杆和所述舵杆呈平行设置，所述伺服电机上还具有调整机构，所述调整机构包括滑动连接在所述伺服电机外壁上的调整块，所述调整块的底部具有红外线传感器，所述红外线传感器控制所述伺服电机，所述伺服电机上端具有按钮一和按钮二，所述操作环上固连有呈圆筒形的罩筒，所述罩筒上端铰接有透明窗，所述透明窗上具有钥匙孔。

本舵机的大致使用过程如下：本装置的电机转轴伸入甲板下连接舵杆，指示杆显示的是舵杆的偏向角度，当需要进行转舵时，通过钥匙打开透明窗，然后操作调整块到所需舵位，红外线传感器与指示杆错位，触发伺服电机，按钮一为正向启动，按钮二为反向启动，选择对应的按钮，电机转轴旋转至与调整块对应的位置停下，完成转舵，操作方便，结构精简，而且通过橡胶垫实现了优秀的防水性能。

上述的一种电动式舵机中，所述调整块上端固连有竖立设置的操作杆。

通过操作杆能够方便对调整块进行操作。

上述的一种电动式舵机中，所述操作杆外壁上具有防滑凸纹。

使操作时不易打滑。

上述的一种电动式舵机中，所述固定块上具有若干个螺纹孔。

通过螺纹连接实现固定块和甲板的连接。

与现有技术相比，本电动式舵机具有以下优点：

1、本电动式舵机结构设计巧妙，结构精简，防水性好，操作方便。