[发明专利]一种智能中药制丸机器人

说明书

本发明提供一种智能中药制丸机器人，包括底板、小齿轮、送料板、第一支架、第二支架、下搓丸板、第一步进电机、第二步进电机、第三支架、第一电缸、第二电缸、上搓丸板、切条刀、第三步进电机、丝杠、L型支架、第三电缸、压条板、压条桶、大齿轮、滑轮、滚丸桶、滑轮槽、第四步进电机、第四支架、第一支座、第二支座、光轴，本发明具有以下优点：本发明通过压条板、压条桶的配合，能够自动将药团制成药条，再通过液压缸控制上搓丸板和下搓丸板的配合，能够简单、高效地将药条搓成药丸，通过本发明设计滚丸桶将搓好的药丸加工成型，加工出的药丸匀称又美观。

技术领域

本发明涉及一种中药生产机械设备，具体涉及一种智能中药制丸机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

中药丸剂的制作在中药的生产发展中起着极其重要的作用，中药制丸工艺从古代便流传下来，传统的手工制丸方式，即手工搓条、搓丸等一系列程序，既繁琐又耗费了很多人力物力，生产效率低下，随着时代的发展，出现了中药制丸机，但现有的中药制丸机有的操作繁琐，效率不高，有的由于机械结构设计不合理，导致每药丸质量不均匀等缺陷，因此提供一种智能中药制丸机器人，来解决这一问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能中药制丸机器人，其结构紧凑，体积小巧，操作简单，大大提高了丸剂生产效率。

本发明采取的技术方案为：一种智能中药制丸机器人，包括底板、小齿轮、送料板、第一支架、第二支架、下搓丸板、第一步进电机、第二步进电机、第三支架、第一电缸、第二电缸、上搓丸板、切条刀、第三步进电机、丝杠、L型支架、第三电缸、压条板、压条桶、大齿轮、滑轮、滚丸桶、滑轮槽、第四步进电机、第四支架、第一支座、第二支座、光轴，其特征在于：所述第二支架固定安装在底板的中部，所述第一步进电机固定安装在第二支架右架的中上部，所述下搓丸板右端面的后端固定安装在第一步进电机的电机轴上，其左端面的后端通过轴承转动安装在第一支座上，所述第一支座固定安装在第二支架左架的中上部，所述第三支架竖直向上固定安装在底板后端的中部，所述第一电缸底部固定安装在第三支架上，所述第二电缸底部横向固定安装在第一电缸的伸缩杆上，所述上搓丸板后端的中部固定安装在第二电缸的伸缩杆上，所述上搓丸板位于下搓丸板上方，且与下搓丸板左右对齐，所述的下搓丸板的上端面和上搓丸板的下端面设有若干互相对应半圆弧槽，各个半圆弧槽纵向并列排布；所述第二步进电机水平固定安装在第二支架右架的顶端，所述丝杠一端通过联轴器固定安装在第二步进电机的电机轴上，另一端通过轴承转动安装在第二支座上，所述第二支座固定安装在第二支架左架的顶端，所述光轴一端固定安装在第二支架的右架上部，另一端固定安装在第二支架的左架上部，所述光轴位于丝杠正下方，并与丝杠平行，所述压条桶为长方体，其内部为一圆柱孔，在压条桶前端面上安装有三棱柱状的药团进口与压条桶内部的圆柱孔相通，在圆柱孔的底部开设小圆通孔，在压条桶的底面的通孔处安装有药条出口，在压条桶后面的中上部设有丝杠螺母安装孔，并通过丝杠螺母配合安装在丝杠上，所述压条桶后面的中下部设有光轴安装孔，并通过直线轴承配合安装在光轴上，所述L型支架固定安装在压条桶上端面的后部，所述第三电缸的缸体竖直固定安装在L型支架上部的下面上，所述压条板为圆柱形结构，固定安装在第三电缸的伸缩杆上，并与压条桶的圆柱孔同心配合，所述第三步进电机竖直向下固定安装在压条桶的右端面上的下端，所述切条刀固定安装在第三步进电机的电机轴上，其上表面与压条桶底部的药条出口底面重合，且切条刀长度大于第三步进电机的电机轴与药条出口的中心距；所述第一支架固定安装在底板的中部，位于第二支架的前方，所述送料板后部宽，前部逐渐变窄，前低后高安装，其底面的后部固定安装在第一支架上，位于下搓丸板的正下方，其前端伸入滚丸桶内部，所述滚丸桶为后部直径大，前部直径逐渐变小的空心柱状，其外侧中部固定安装有滑轮和大齿轮，所述大齿轮位于滑轮后侧，所述滚丸桶通过滑轮滑动配合安装在滑轮槽上，所述小齿轮与大齿轮啮合并位于大齿轮右边，所述小齿轮中心固定安装在第四步进电机的电机轴上，所述第四步进电机固定安装在第四支架上，所述第四支架竖直向上固定安装在底板的右前部；所述的滚丸桶在安装时后高前低，在药丸进入滚丸桶后，药丸在滚丸桶和自身重力的作用下，会在做沿滚丸桶壁转动的同时，沿滚丸桶轴向运动，直至从滚丸桶滚出。