[发明专利]理发机器人

说明书

一种名为理发机器人的装置。该装置可以语音控制，由充电位置自动移动到理发定位位置，打开就位并提示使用者按照要求操作。该装置首先测绘使用者头形状，然后让使用者选择发型，在发型确定之后开始理发。当理发完成之后，该装置自动收入箱子里，并回到充电位置充电待命。

技术领域

本发明涉及一种理发设备，尤其是一种名为理发机器人自动理发设备。

背景技术

理发是一件每年多次且比较麻烦的事，需要花时间等待，而且理发过程也比较长，比较脏，理发之前也不知道效果如何，等等。因此，我们非常需要一种自动理发设备，可以预先知道效果，然后干净利索快速地剪完，从根本上改变人类的理发方式。

发明内容

本发明的目的就是针对传统理发的麻烦，提供一种名为理发机器人的理发设备，可以比较有效地解决这个问题。

本发明的技术方案是这样实现的：该装置由剪发伸缩杆、剪刀头、伸缩杆轨道、头托架伸缩杆，专用平板电脑、真空泵、电池、自移动部件、工作定位座及充电/待机座等组成。当该装置听到需要理发的指令时，该装置会由充电/待机座处移动到工作定位座处，随着语音提示，自动打开箱子，头托架伸缩杆伸出、伸缩杆轨道打开，提示使用者把头放到头托架上，剪发伸缩杆伸出，伸缩杆轨道和剪发伸缩杆配合，扫描并开始测绘使用者头形状，完成后，提示使用者选择自己喜欢的发型。然后打开真空泵，开始按设定程序开始快速理发。理发完成后，按相反顺序各部件自动收回箱内，盖好，自动回到充电/待机座处。

有益效果

本发明的有益效果是，使理发变得干净利索快速，并可以预先知道效果。

附图说明

图1为理发机器人的工作状态。其中1、伸缩杆轨道，2、剪发伸缩杆，3、头托架，4、专用平板电脑，5、头托架伸缩杆，6、真空泵，7、打开的碎发抽屉，8、充电/待机座，9、工作定位座。

图2为理发机器人收在盒子里的状态。其中1、折叠的伸缩杆轨道，2、打开的碎发抽屉，3、专用平板电脑，4、移动轮组件，5、头托架，6、按进按出把手。

图3为理发机器人底部。其中1、移动轮组件，2、充电/待机座接触面，3、充电/待机座，4、工作定位座接触面，5、工作定位座，6、感应器。

图4为专用平板电脑。其中1、前面图像，2、摄像头，3、感应器，4、后面图像，5、左侧图像，6、右侧图像。

图5为剪发伸缩杆。其中1、电接触片，2、剪发马达及伸缩马达，3、轨道驱动马达，4、密封块，5、伸缩杆。

图6为剪发伸缩杆根部。其中1、密封块，2、摄像头，3、感应器。

图7为剪发伸缩杆头部。其中1、剪发伸缩杆，2、固定刀片，3、旋转刀片。

图8为剪发伸缩杆内部示意图。其中1、密封块，2、剪发伸缩杆外壳，3、螺旋伸缩杆，4、固定刀片。

图9为螺旋伸缩杆内部示意图。其中1、旋转刀片轴，2、旋转刀片。

图10为伸缩杆轨道示意图。其中1、导电条，2、密封块，3、摄像头和感应器，4、伸缩杆，5、轨道密封胶。

具体实施方式