[发明专利]折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种折叠收拢结构、旋翼动力组件以及倾转旋翼机。

背景技术

倾转旋翼机具有两种姿态，即旋翼机姿态和固定翼姿态，一般的，旋翼机姿态用于实现垂直起降，而固定翼姿态用于巡航，使用旋翼机起飞后转换为固定翼姿态飞行巡航，可以极大延长飞行器的续航时间。然而处于固定翼姿态时，前面的两个动力组件，桨叶需要继续转动，为固定翼飞行提供动力，不需要收起来。但是后方的两个动力组件倾转为固定翼状态后，电机停转，此时气流方向垂直切割桨叶，风阻较大，在此情况下达到预定飞行速度需要更大的动力，将会减小续航的时间，此种情况需要改善。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种折叠收拢结构，旨在减小无人机飞行过程中受到的风阻，延长飞行续航时间。

为实现上述目的，本发明提出的折叠收拢结构，包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件，多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部，并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上，所述杠杆件一端转动连接于所述转接件，另一端连接固定待收拢件，所述转接件包括轴承组件，并通过所述轴承组件连接于所述驱动件，所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置，通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作，从而实现待收拢件的收拢和/或张开。

优选地，所述驱动件包括相互固定连接的驱动管和连接件，所述驱动管远离所述连接件一端与所述驱动装置固定连接，所述连接件通过轴承组件连接于所述转接件。

优选地，所述连接件包括一卡位凸台，所述卡位凸台将所述连接件分隔形成相对的上端部和下端部，所述轴承组件包括推力球轴承组件和定位球轴承组件，所述推力球轴承组件设置于所述连接件上端部，所述定位球轴承组件设置于所述连接件下端部。

优选地，所述定位球轴承组件包括至少一个定位球轴承，所述连接件的下端部包括与驱动管螺纹配合的螺纹部以及一光轴部，所述定位球轴承设置于连接件下端部的光轴部，光轴部穿过所述定位球轴承的内圈。

优选地，所述转接件为中空筒状结构，包括一通孔，所述通孔远离所述安装台一端的内壁径向延伸形成一环形凸台，所述环形凸台中间设有供所述连接件上端部穿过的穿孔。

优选地，所述推力球轴承组件包括两个推力球轴承，所述连接件的上端部穿设两个推力球轴承以使两个推力球轴承紧固于所述连接件的上端部，两个推力球轴承分别设置于环形凸台的两侧。

优选地，所述安装台包括一安装板以及多个安装件，所述安装件从所述安装板垂直向外延伸形成；所述安装件两两形成一组，每组的两个安装件之间形成一容纳槽，所述杠杆件的连接部转动连接所述容纳槽。

优选地，所述驱动装置为一减速电机，所述电机转轴与所述驱动件螺纹连接；或者

所述驱动装置包括：

一推拉件，与所述驱动件固定连接；以及

一倾转装置，包括两第一安装板、一倾转件、一第一电机及一横杆，所述第一电机安装于两所述第一安装板之间，所述第一电机包括转轴，所述横杆与所述转轴螺纹配合并夹持于所述倾转件，所述第一电机驱动所述横杆沿所述转轴轴向运动带动所述倾转件实现倾转，两所述第一安装板远离所述第一电机一端设有一第一滑槽，所述倾转件设有一滑道，所述推拉件的两端分别穿过所述滑道滑动连接于所述第一滑槽内。

本发明还提出一种旋翼动力组件，包括第二电机、桨叶以及折叠收拢结构，该折叠收拢结构包括一驱动装置、一安装台、一转接件、一驱动件以及多个杠杆件，多个所述杠杆件包括相对设置的第一端、第二端以及连接所述第一端和第二端的连接部，并通过所述连接部转动地设置于所述安装台上，所述杠杆件一端转动连接于所述转接件，另一端连接固定待收拢件，所述转接件包括轴承组件，并通过所述轴承组件连接于所述驱动件，所述驱动装置驱动所述驱动件沿所述驱动件的轴向靠近或远离所述驱动装置，通过所述转接件使所述杠杆件实现杠杆动作，从而实现待收拢件的收拢和/或张开。