[发明专利]开放式交流伺服运动控制试验系统在审
| 申请号： | 201611173888.4 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN106774257A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴牮;谢光辉;张进春;陈科;吴伟龙 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 黄书凯 |
| 地址： | 401331 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开放式 交流 伺服 运动 控制 试验 系统 | ||
1.开放式交流伺服运动控制试验系统，包括电路控制设备与机械执行设备，其特征在于：机械执行设备包括分别控制X、Y、Z三个维度位移量的伺服电机以及伺服电机所带动的运动架体，其中X维度的运动架体滑动连接在Y维度的运动架体上，Z维度的运动架体为升降机构；所述升降机构位于X、Y维度的运动架体的旁侧；所述电路控制设备包括分别安装在所述X、Y、Z维度的运动架体上的位移传感器，分别与X、Y、Z维度的伺服电机连接的电机驱动器，与所述位移传感器及电机驱动器连接的运动控制器、运动控制板卡或工控机。
2.如权利要求1所述的开放式交流伺服运动控制试验系统，其特征在于: 所述控制板卡插入工控机PCI插槽，与工控机实现通讯，工控机能对系统进行监控和管理，显示各轴运行及多轴联动插补轨迹。
3.如权利要求1所述的开放式交流伺服运动控制试验系统，其特征在于: 还包括教学模拟刀具与模拟待加工工件，刀具与待加工工件两者中的一个设于所述升降机构上，另一个则设于所述X维度的运动架体上。
4.如权利要求1所述的开放式交流伺服运动控制试验系统，其特征在于:所述Z向升降机构为螺旋升降机构，其上平台安置磁粉制动器，在复合的X、Y台架上安装有被测电动机。
5.如权利要求1所述的开放式交流伺服运动控制试验系统，其特征在于:所述升降机构与X维度的运动架体之间设有位置调零用的红外对准器，所述红外对准器与所述可编程逻辑单元电性连接。
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