[发明专利]机床

说明书

本发明提供一种机床，具备门开闭装置。该门开闭装置具备可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构，该机床具有：干扰转矩推定部，其在可动式门的开闭动作时推定施加给门开闭用驱动电动机的干扰转矩；转矩比较部，其将通过该干扰转矩推定部推定出的干扰转矩与预先决定的第一上限值以及第一下限值进行比较；以及电动机停止部，其在通过该转矩比较部判定为干扰转矩超过第一上限值时，或者干扰转矩低于第一下限值时，停止可动式门的开闭动作。

技术领域

本发明涉及一种机床，特别涉及一种具备能够低成本地担保安全性的门开闭装置的机床。

背景技术

机床为了保护作业者免于加工时所使用的冷却剂、加工时产生的切屑、加工所使用的刀具或工具(tooling)、被加工物等的飞散的影响，一般用被称为挡板等的固定罩来覆盖加工区域。另外，该固定罩的一部分为了作业者进行被加工物的更换、机内清扫和定期检查等维护作业而设置可动式门。

该可动式门有时设为作业者亲自开闭的手动门，但是为了缩短门开闭时间或通过机器人等实现自动化，有时设为使用了伺服电动机或气缸的自动门(例如参照日本特开2006-075916号公报)。

在门自动开闭的情况下，有时由于作业者的误操作等突发事故，造成作业者或机器人被门夹住，考虑导致受伤或损坏的危险性。为了防止这样的事态，一般使用感知人或物存在于机内的传感器(区域传感器)等。但是，这样的传感器大多价格高，有成本方面的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种具备能够以低成本担保安全性的门开闭装置的机床。

本发明的机床具备门开闭装置，该门开闭装置由可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构构成，该机床具备：干扰转矩推定部，其在上述可动式门的开闭动作时推定施加给上述门开闭用驱动电动机的干扰转矩；转矩比较部，其将通过该干扰转矩推定部推定出的上述干扰转矩与预先决定的第一上限值以及第一下限值进行比较；电动机停止部，其在通过该转矩比较部判定为上述干扰转矩超过上述第一上限值时，或者上述干扰转矩低于上述第一下限值时，停止上述可动式门的上述开闭动作。

本发明的上述机床还具有门固定量拉回部，其在通过该转矩比较部判定为上述干扰转矩超过预先决定的第一上限值时，在上述电动机停止部进行的门开闭动作停止后，进行以下动作，即将上述可动式门向与上述可动式门停止之前的动作方向相反的方向拉回预定的距离。

在本发明的上述机床中，上述门固定量拉回部在将上述可动式门拉回预定距离时，只要对门施加负荷，就根据该负荷的大小使拉回动作速度变快。

本发明的机床具备门开闭装置，该门开闭装置由可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构构成，该机床具备：干扰转矩推定部，其在上述可动式门的停止时推定施加给上述该门开闭用驱动电动机的干扰转矩；转矩比较部，其将通过该干扰转矩推定部推定出的上述干扰转矩与预先决定的第二上限值比较；以及机械停止部，其在通过该转矩比较部判定为上述干扰转矩超过上述第二上限值时，停止上述机床的动作。

在本发明的上述机床中，使用伺服电动机作为上述门开闭用驱动电动机。

根据本发明，能够不使用区域传感器等高价部件，而通过现有的结构部件来实现具备安全门开闭装置的机床。

附图说明

通过参照附图说明以下实施例，能够更加明确本发明的上述以及其他目的、特征。这些图中：

图1是本发明一个实施方式的具备门开闭装置的机床的概略结构图。

图2是本发明第一实施方式的具备门开闭装置的机床的功能框图。