[发明专利]图像路面区域的提取方法

权利要求书

1.图像中路面区域的提取方法，其特征在于，包括以下步骤：输入原始图像，

步骤一、获取原始图像中各个像素点的粗估计透过率，得到粗估计透过率图像：

获取原始图像的暗通道图像，选出暗通道图像中像素亮度最大的前P个像素点所对应的区域，将该区域与原始图像相应区域内最大的像素灰度值作为大气光强度的值，根据暗原色先验条件计算图像中各像素点的粗估计透过率得到粗估计透过率图像：

其中，ω为修正系数，x为被计算像素点，Ω(x)表示以x为中心的正方形滑动窗口，y为滑动窗口内x周围的像素点，I^c(y)表示滑动窗口内原始图像I的一个颜色分量值，A^c表示大气光强度的一个颜色分量值，c表示rgb颜色分量中的任一分量；

步骤二、进行引导滤波优化，得到具有保边效果的引导滤波图像；

其中，t_g(x)为引导滤波透过率，Ω_k为以像素点k为中心的正方形滑动窗口，|w|为Ω_k内像素点的数量，Ω_w为所有包含待计算像素点x的滑动窗口，表示某个像素点的粗估计透过率，和μ_k分别为原始图像I在Ω_k内像素灰度值的方差和均值，ε为调节参数，I_x为引导图；

步骤三、对引导滤波透过率进行修正；

式中的t_c(i,j)为修正后的透过率，i和t_g(i,j)分别表示某一像素点的行坐标和亮度，q为权重调整系数，m为原始图像的总行数；

步骤四、通过差值操作得到差值图并转换为二值图像，对二值图像进行区域分割后实现路面区域的提取；

将修正前后的引导滤波透过率图像进行减操作得到差值图，利用最大类间方差法将差值图转换为二值图像并计算路面区域和非路面区域的分割阈值，得到分割出路面区域的图像。

2.如权利要求1所述的图像中路面区域的提取方法，其特征在于：步骤一中的P为0.1％。

3.如权利要求1所述的图像中路面区域的提取方法，其特征在于：步骤二中的ε为0.001。

4.如权利要求1所述的图像中路面区域的提取方法，其特征在于：步骤四中利用最大类间方差法计算路面区域和非路面区域的分割阈值时，类间方差var＝w₁×(u₁-u)²+w₂×(u₂-u)²，其中，w₁为差值图中路面区域的像素点数量占原始图像像素点总数的比例，w₂为差值图中非路面区域的像素点数量占原始图像像素点总数的比例，u₁为差值图中路面区域的灰度均值，u₂为差值图中非路面区域的灰度均值，u＝u₁×w₁+u₂×w₂为差值图的平均灰度值；var值最大时得到分割阈值T，大于T的像素点属于路面区域，小于T的像素点属于非路面区域。

5.如权利要求4所述的图像中路面区域的提取方法，其特征在于：分割阈值为T-0.025。

6.如权利要求1所述的图像中路面区域的提取方法，其特征在于：步骤四中得到分割出路面区域的图像后，对图像填孔、移除小对象以及取反的优化处理。