[发明专利]一种用于轻质建材加工的脱模机械手

权利要求书

1.一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，由支架(1)、夹具(2)、承载平台(3)和升降机构(4)组成；

承载平台(3)活动连接在支架(1)顶部，夹具(2)通过与承载平台(3)连接的升降机构(4)的伸缩部件连接实现在垂直方向上的移动；

夹具(3)包括支撑平台(21)，夹持机构(22)，以及一端与支撑平台(21)连接另一端与夹持机构(22)端部连接的伸缩机构(24)；

夹持机构(22)的侧面通过转轴(222)与支撑平台(21)活动连接；

夹持机构(22)在不与伸缩机构(24)连接的端部上设置的夹持部(221)可在伸缩机构(24)的推动或拉动下围绕转轴(222)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，支架(1)包括两道横梁(11)和四根立柱(12)；所述横梁(11)上部设有与承载平台(3)活动连接的轨道。

3.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，夹具(2)是由支撑平台(21)，夹持机构(22)，牵引机构(23)和伸缩机构(24)组成，其中，牵引机构(23)底部固定连接在支撑平台(21)中部，顶部与升降机构(4)连接；夹持机构(22)通过转轴(222)和伸缩机构(23)与支撑平台(21)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，夹持机构(22)以支撑平台(21)的几何中心为中心对称分布；或以支撑平台(21)几何中心为圆心，在圆周方向上均匀分布；或沿支撑平台(21)的对称轴轴对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，夹持机构(22)的轴向不与支撑平台(21)所在平面平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，夹持机构(22)为长条立方体形，一端与伸缩机构(24)的伸缩部件连接，另一端设有与夹持机构(22)长度方向成一定角度突出的夹持部(221)，在夹持机构(22)侧面中部设有与支撑平台(21)连接的转轴(222)。

7.根据权利要求6所述的一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，对应夹持机构(22)的夹持部(221)相向设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，承载平台(3)包括动力机构(31)，滚轮(32)和支撑板(33)；滚轮(32)与支架(1)上的轨道配合连接，动力机构(31)固定在支撑板(33)上通过传动杆与滚轮(32)连接，驱动滚轮(32)移动。

9.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，升降机构(4)和伸缩机构(24)是气压缸、液压缸或丝杠。

10.根据权利要求9所述的一种用于轻质建材加工的脱模机械手，其特征在于，升降机构(4)和伸缩机构(24)是气压缸。