[发明专利]一种压力可调节式雨刷器刮臂装置及控制方法

权利要求书

1.一种压力可调节式雨刷器刮臂装置，包括刮臂刮杆、刮臂壁板和刮臂臂座，其中刮臂刮杆和刮臂臂板铆接在一起，刮臂臂板和刮臂臂座转动连接，其特征在于，还包括拉簧和带有可伸缩臂杆的伺服电机，拉簧的一端卡接在刮臂刮杆的安装孔内，拉簧的另一端卡接在可伸缩臂杆上的安装孔内，伺服电机上的固定臂杆卡接在刮臂刮板上的另一个安装孔内。

2.如权利要求1所述的压力可调节式雨刷器刮臂装置，其特征在于，所述的伺服电机上的齿轮组件与可伸缩臂杆中的旋转蜗杆啮合连接，伺服电机上的涡轮再与比例电位器刚性连接，比例电位器的输出端连接伺服电机的信号反馈端。

3.如权利要求1所述的压力可调节式雨刷器刮臂装置，其特征在于，伺服电机、伺服电机的齿轮组件和比例电位器均设置在一个壳体内。

4.如权利要求1～3任一权利要求所述的压力可调节式雨刷器刮臂装置，其特征在于，在刮臂臂杆的勾头上还连接有压力传感器，压力传感器的信号传输端连接伺服电机的信号输入端。

5.一种刮臂控制方法，采用如权利要求1所述的压力可调节式雨刷器刮臂装置，其特征在于，包括以下步骤：

根据车型获取刮臂的总压力值及单位长度的刮臂所承受的单位压力值；采集勾头处压力值，与单位压力值进行比较，若二者不同，则通过改变拉簧长度调整勾头处压力，使勾头处压力趋近单位压力值。

6.如权利要求5所述的刮臂控制方法，其特征在于，所述的单位压力值，利用刮臂的总压力值除以刮臂的总长度获得。

7.如权利要求5所述的刮臂控制方法，其特征在于，所述的通过改变拉簧长度调整勾头处压力，具体包括：

若勾头处压力值小于单位压力值，则控制伺服电机顺时针旋转，伺服电机内的齿轮组件带动可伸缩拉杆负向位移，进而带动拉簧确使拉簧长度变长，调节勾头处压力值向单位压力值靠近；

若勾头处压力值大于单位压力值，则控制伺服电机逆时针旋转，伺服电机内的齿轮组件带动可伸缩拉杆正向位移，进而释放拉簧长度，调节勾头处压力值向单位压力值靠近。