[发明专利]一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构

权利要求书

1.一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，其特征在于：包括锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；

内层级上设计有锁定头与解锁拉杆；中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；外层级上仅设计有锁定块；

中层级与外层级中，锁定块安装于层级顶部侧壁开设的安装口内；锁定块设计有朝向层级外侧的斜面，作为锁定面；

内层级与中层级中，锁定头的安装端铰接于层级底部侧壁上；且锁定头通过与缺口处铰接；解锁拉杆滑动安装于层级底端，具有沿层级轴向的移动副；解锁拉杆侧壁周向设计有作用斜面；同时锁定头通过解锁连杆与解锁拉杆铰接；

中层级中，互锁推杆安装于层级底端，具有沿层级径向的移动副；互锁推杆前端端部设计为配合斜面；且锁定头通过互锁连杆与互锁推杆铰接；

上述内层级与中层级底端外壁周向还设计有环形外凸台，中层级与外层级顶端内壁设计有环形内凸台；

在各层级处于收拢状态时，内层级中的解锁拉杆底端与中层级中解锁拉杆顶端相接；内层级中解锁拉杆的作用斜面与中层级中的互锁推杆端部配合斜面配合搭接；

在各层级处于完全展开状态时，通过相邻层级间锁定头的锁定端与锁定块的锁定面间的搭接配合，构成平面高副，实现相邻层级间的锁定。

2.如权利要求1所述一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，其特征在于：相邻层级中，相互配合的锁定头锁定端与锁定块锁定面间的摩擦系数μ需满足：

式中，α为锁定块的锁定面倾角；θ为锁定头与层级间铰接处与层级展收方向间的夹角；β为解锁连杆与层级展收方向间的夹角；l为锁定头与锁定块的锁定面间的接触位置，到锁定头与层级间铰接轴轴线距离；l₁为解锁连杆与锁定头间铰接轴轴线，到锁定头与层级间铰接轴轴线距离。

3.如权利要求1所述一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，其特征在于：在各层级间展开时，向内层级中解锁拉杆施加展开力，各层级间由外至内逐一展开；在各层级间收拢时，向内层级中解锁拉杆施加解锁力，各层级间由内至外逐一收拢。

4.如权利要求1所述一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，其特征在于：中层级数量大于1个，且相邻中层级间处于收拢状态时，令位于内层的中层级为层级i，位于外层的中层级为层级i+1，则i层中的解锁拉杆底端与i+1层级中解锁拉杆顶端相接；i层中解锁拉杆的作用斜面与i+1层级的互锁推杆端部配合斜面配合搭接。