[发明专利]一种叉车门架防撞方法及装置有效

专利信息
申请号: 201611175868.0 申请日: 2016-12-19
公开(公告)号: CN107176567B 公开(公告)日: 2019-06-04
发明(设计)人: 林剑锋;陈扬;周波;侯典清 申请(专利权)人: 林德(中国)叉车有限公司
主分类号: B66F17/00 分类号: B66F17/00;B66F9/075;B60Q9/00
代理公司: 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 代理人: 连耀忠;叶碎银
地址: 361000*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 叉车 门架防撞 方法 装置
【说明书】:

发明公开了一种叉车门架防撞方法及装置,所述方法包括以下步骤:1)、采集叉车的速度信息;2)、判断叉车的速度是否大于设定速度,若是则执行步骤3),否则执行步骤5);3)、用于测量叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距的第一测距模块启动测距;4)、判断叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距是否小于第一设定距离,若是则控制叉车减速直至停止和/或启动报警,否则返回步骤1);5)、关闭第一测距模块或使第一测距模块保持于关闭状态。本发明能够有效避免驾驶员在驾驶叉车的过程中,其门架顶部与叉车运动方向上的障碍物发生碰撞,导致门架顶部损坏甚至叉车发生倾翻的现象,大大提高叉车行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及叉车防撞领域,特别是涉及一种叉车门架防撞方法及装置。

背景技术

目前,叉车在运动过程中,驾驶员主要是通过视觉判断门架顶部与叉车运动前方障碍物的距离,由于驾驶员坐在驾驶室中,视线范围会受到一定的遮挡,因而往往不容易发现叉车运动方向上是否存在会与叉车门架顶部发生碰撞的障碍物。一旦叉车运动方向上出现会与叉车门架顶部发生碰撞的障碍物,而驾驶员没能及时发现并使叉车按一定的速度继续运动,则将导致叉车门架顶部碰撞到叉车运动方向上的障碍物,从而很可能损坏门架甚至发生叉车倾翻的危险。现有技术的不少叉车一般在车体后部安装有倒车雷达,但该倒车雷达只是在叉车倒车时,用于判断车体后部与叉车后方障碍物的间距是否小于危险距离并及时报警而已,并不能用于判断叉车的门架顶部是否会碰到叉车运动方向上的障碍物。

发明内容

本发明提供了一种叉车门架防撞方法及装置,其克服了现有技术的叉车门架顶部无法有效防撞的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种叉车门架防撞方法及装置,包括以下步骤:

1)、采集叉车的速度信息;

2)、判断叉车的速度是否大于设定速度,若是则执行步骤3),否则执行步骤5);

3)、用于测量叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距的第一测距模块启动测距;

4)、判断叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距是否小于第一设定距离,若是则控制叉车减速直至停止和/或启动报警,否则返回步骤1);

5)、关闭第一测距模块或使第一测距模块保持于关闭状态。

进一步的,所述第一测距模块包括用于测量叉车门架顶部与叉车前方障碍物间距的前测距模块,以及用于测量叉车门架顶部与叉车后方障碍物间距的后测距模块;所述步骤3)还包括:

用于测量叉车门架底部或货叉与叉车向前行驶方向上的障碍物间距的第二测距模块启动测距;

判断叉车是否向前行驶,若否则关闭第二测距模块并执行所述步骤4),否则执行以下步骤:

判断叉车门架底部或货叉与叉车向前行驶方向上的障碍物间距是否小于第二设定距离,若是则执行所述步骤5),否则执行所述步骤4);第二设定距离大于所述第一设定距离。

进一步的,所述第一测距模块用于测量叉车的门架顶部与叉车前方障碍物的间距;所述步骤3)还包括:

用于测量叉车门架底部或货叉与叉车向前行驶方向上的障碍物间距的第二测距模块启动实时测距;

判断叉车是否向前行驶,若否则关闭第二测距模块,否则执行以下步骤:

判断叉车门架底部或货叉与叉车向前行驶方向上的障碍物间距是否小于第二设定距离,若是则执行所述步骤5),否则执行所述步骤4);第二设定距离大于所述第一设定距离。

进一步的,所述第一测距模块用于测量叉车门架顶部与叉车后方障碍物的间距。

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