[发明专利]车用信息交互方法

权利要求书

1.一种车用信息交互方法，其特征在于，该车用信息交互方法包括：

获取车辆相关信息；

将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及

将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示。

2.根据权利要求1所述的车用信息交互方法，其特征在于，该车用信息交互方法还包括：

对获取的车辆相关信息进行分类及数据格式转换，并根据分类结果按不同发送方式来发送数据格式转换后的车辆相关信息至映射环节。

3.根据权利要求2所述的车用信息交互方法，其特征在于，所述对获取的车辆相关信息进行分类及数据格式转换，并根据分类结果按不同发送方式来发送数据格式转换后的车辆相关信息至映射环节包括：

根据所述车辆相关信息的信号紧急程度将所述车辆相关信息分为紧急信息和非紧急信息；

将所述紧急信息和所述非紧急信息转换成适配于多种车型的标准格式；

以固定时间片存储标准格式的非紧急信息；以及

实时发送标准格式的紧急信息至映射环节以及定时发送所存储的非紧急信息至映射环节。

4.根据权利要求1所述的车用信息交互方法，其特征在于，其中,通过CAN总线、以太网和/或无线通信方式从车辆的整车控制系统获取车辆相关信息。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车用信息交互方法，其特征在于，其中：

所述车辆相关信息包括车辆周边信息、车辆当前状态信息及车辆配置信息，且其中所述车辆周边信息包括车辆周边的环境信息及障碍物信息，所述车辆当前状态信息包括车辆驾驶模式信息及车辆运行状态信息，所述车辆配置信息包括所述LED单元的每个LED灯的位置信息。

6.根据权利要求5所述的车用信息交互方法，其特征在于，所述将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息包括：

根据车辆周边信息及车辆当前状态信息计算所述LED单元的每个LED灯所需显示的亮度及色度；以及

基于每个LED灯的位置信息将计算结果映射为用以控制LED单元的每个LED灯的显示的LED显示帧信息。

7.根据权利要求6所述的车用信息交互方法，其特征在于，所述LED显示帧信息包括以下至少一者或多者：

全局亮度信息，用于指示所有LED灯亮时的亮度百分比；

全局颜色信息，用于指示各种车辆驾驶模式下的所有LED灯亮时的色彩；

位置色彩信息，用于指示与车辆周边的障碍物位置相对应的车身指定位置上的LED灯亮时的色彩；以及

动画信息，用于指示各种车辆运行状态下的每个LED灯每一帧的明暗百分比，以使各个LED灯互相配合而形成的示出车辆运行状态的模板动画或动态动画。