[发明专利]用于控制多个电驱动器的系统和方法

权利要求书

1.一种电驱动车辆，包括：

第一推进驱动单元和第二推进驱动单元，每个推进驱动单元针对多个操作条件下的扭矩变化呈现功率损失变化；和

控制器，被配置为：响应于导致第二推进驱动单元的功率损失变化率相对于第一推进驱动单元的功率损失变化率增加的操作条件的变化，增加由第一推进驱动单元提供的推进扭矩相对于由第一推进驱动单元和第二推进驱动单元提供的推进扭矩之和的比例。

2.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其中，控制器还被配置为：响应于导致第二推进驱动单元的功率损失变化率相对于第一推进驱动单元的功率损失变化率减小的操作条件的变化，减小由第一推进驱动单元提供的推进扭矩的比例。

3.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其中，第一推进驱动单元连接到电驱动车辆的前桥，第二推进驱动单元连接到电驱动车辆的后桥。

4.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其中，控制器还被配置为：从表征当前操作条件下的功率损失的二阶多项式的二阶系数推导出功率损失变化率。

5.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其中，所述操作条件包括输入到第一推进驱动单元和第二推进驱动单元的电压以及与第一推进驱动单元和第二推进驱动单元相关联的转速。

6.根据权利要求1所述的电驱动车辆，其中，控制器还被配置为从功率损失图推导出功率损失变化率，该功率损失图由多个二阶多项式表征，每个二阶多项式描述处于预定的推进驱动单元转速和预定的推进驱动单元输入电压下的推进驱动单元功率损失。

7.根据权利要求6所述的电驱动车辆，其中，每个二阶多项式描述针对于推进驱动单元扭矩值范围的推进驱动单元功率损失。

8.根据权利要求6所述的电驱动车辆，其中，控制器还被配置为：响应于导致第二推进驱动单元的一阶功率损失系数相对于第一推进驱动单元的一阶功率损失系数变化的操作条件的改变，改变由第一推进驱动单元提供的推进扭矩的比例。

9.一种用于在电驱动车辆中的驱动单元之间分配扭矩的方法，包括：

响应于导致第二驱动单元的功率损失变化率相对于第一驱动单元的功率损失变化率增加的操作条件的变化，通过控制器增加由第一驱动单元提供的推进扭矩相对于由第一驱动单元和第二驱动单元提供的推进扭矩之和的比例。

10.一种电驱动车辆推进系统，包括：

控制器，被配置为：响应于导致第二电机的功率损失变化率相对于第一电机的功率损失变化率增加的操作条件变化，相对于第二电机增加第一电机提供的扭矩的比例，第一电机和第二电机均针对于多个操作条件下的扭矩变化呈现功率损失变化。