[发明专利]自由轮机构及具有该自由轮机构的移动装置

说明书

本发明提出一种自由轮机构，用于装设于移动装置上以控制移动装置的移动方向，自由轮机构包括基座、固定件、套筒、转动件、第一弹性件、及第二弹性件，基座包括底座、导向杆、及自由轮，导向杆及固定件设置于底座上，自由轮转动设置于底座上，固定件开设有安装孔，套筒开设有通孔，套筒的一端能够滑动穿设于安装孔内，转动件转动收容于通孔内，第一弹性件套设于导向杆上且其相对两端分别与底座及套筒相抵接以弹性抵持靠近套筒移动的底座，第二弹性件收容于通孔内且其相对两端分别与导向杆及转动件相连接以弹性拉制远离套筒移动的底座。上述自由轮机构能够实现双向减震的技术效果。同时，本发明还提出一种具有上述自由轮机构的移动装置。

技术领域

本发明涉及一种自由轮机构，特别是一种具有双向减震的自由轮机构及具有该自由轮机构的移动装置。

背景技术

现有机器人、行李箱及儿童踏板车等移动装置具有自由轮，如三轮式机器人具有两个驱动轮及一个自由轮，由两个马达为动力来源，各自控制一个驱动轮转速进行运动。机器人通过控制驱动轮转速及方向并配合自由轮高自由度的旋转，达到机器人不同方向的旋转及移动。然而，三轮式机器人在路面崎岖不平或马达输出误差时，易产生左右晃动且减震缓冲效果差而影响其移动。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种减震效果较好的自由轮机构及具有该自由轮机构的移动装置。

一种自由轮机构，用于装设于移动装置上以控制该移动装置的移动方向，该自由轮机构包括基座、固定件、套筒、转动件、第一弹性件、及第二弹性件，该基座包括底座、导向杆、及自由轮，该导向杆设置于该底座的一端面上，该自由轮转动设置于该底座的另一端面上，该固定件贯穿开设有安装孔，该固定件设置于该底座的一端面上且该导向杆穿设于该安装孔内，该套筒贯穿开设有通孔，该套筒的一端能够滑动穿设于该固定件的安装孔内，该转动件转动收容于该套筒的通孔内且靠近该套筒的另一端，该第一弹性件套设于该导向杆上，该第一弹性件的相对两端分别与该底座及该套筒的一端相抵接以弹性抵持靠近该套筒移动的底座，该第二弹性件收容于该套筒的通孔内，该第二弹性件的相对两端分别与该导向杆远离该底座的一端及该转动件相连接以弹性拉制远离该套筒移动的底座。

一种移动装置，该移动装置包括本体、两个驱动轮、及自由轮机构，该两个驱动轮转动设置于该本体上且位于该本体相对两侧以驱动该本体移动，该自由轮机构设置于该本体上以控制该移动装置的移动方向，该自由轮机构包括基座、固定件、套筒、转动件、第一弹性件、及第二弹性件，该基座包括底座、导向杆、及自由轮，该导向杆设置于该底座的一端面上，该自由轮转动设置于该底座的另一端面上，该固定件贯穿开设有安装孔，该固定件设置于该底座的一端面上且该导向杆穿设于该安装孔内，该套筒贯穿开设有通孔，该套筒的一端能够滑动穿设于该固定件的安装孔内，该转动件转动收容于该套筒的通孔内且靠近该套筒的另一端，该第一弹性件套设于该导向杆上，该第一弹性件的相对两端分别与该底座及该套筒的一端相抵接以弹性抵持靠近该套筒移动的底座，该第二弹性件收容于该套筒的通孔内，该第二弹性件的相对两端分别与该导向杆远离该底座的一端及该转动件相连接以弹性拉制远离该套筒移动的底座。

上述自由轮机构及移动装置通过套设于导向杆上的第一弹性件，且第一弹性件的相对两端分别与底座及套筒的一端相抵接以弹性抵持底座靠近套筒移动，并在导向杆及该转动件之间设置第二弹性件以使第二弹性件弹性拉制底座远离套筒移动，从而达到双向减震的效果。

附图说明

图1是本发明一实施例中移动装置的局部立体示意图。

图2是图1所示移动装置的自由轮机构的立体示意图。

图3是图2所示自由轮机构的立体分解示意图。

图4是图3所示自由轮机构的另一视角的立体分解示意图。

图5是图3所示自由轮机构的套筒的立体剖面示意图。

图6是图2所示自由轮机构的沿VI-VI线的剖面示意图。