[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置(1)，其特征在于，具备：

其他车辆检测部(12)，用于检测在第二车道(L2)行驶的其他车(200)，所述第二车道(L2)与本车(100)行驶的第一车道(L1)相邻；

其他车信息获取部(13)，用于获取通过所述其他车辆检测部(12)检测到的所述其他车(200)的至少包含尺寸的信息；

接近检测部(14)，当检测到在设在所述第二车道(L2)的检测范围(14R、14L)内存在所述其他车(200)时，输出接近信号，所述检测范围(14R、14L)是距离所述本车(100)预定的检测距离(D)；

接近抑制部(15)，当检测到，在输出有所述接近信号的期间方向指示器(52)以向与检测到所述其他车(200)的一侧相同一侧移动所述本车(100)的朝向工作时，使接近抑制手段(18、41、42、43)工作；以及

设定部(16)，比较所述本车(100)的尺寸与所述其他车(200)的尺寸，所述其他车(200)的尺寸比所述本车(100)的尺寸越大，越加大设定所述检测距离(D)。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，

所述接近抑制手段包括警告灯(41)、扬声器(42)和振动发生器(43)中的至少一者，所述警告灯(41)在所述本车(100)的驾驶者看得见的位置点亮，所述扬声器(42)向所述本车(100)的车内输出警告音，所述振动发生器(43)向所述本车(100)的转向盘输出振动。

3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，

当所述本车(100)具备用于变更转向盘的舵角的辅助装置(18)时，

所述接近抑制手段具备通过所述辅助装置(18)产生的转向反力，所述转向反力朝向用于抑制接近所述第二车道(L2)的方向。

4.根据权利要求2所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，

当所述本车(100)具备用于变更转向盘的舵角的辅助装置(18)时，

所述接近抑制手段具备通过所述辅助装置(18)产生的转向反力，所述转向反力朝向用于抑制接近所述第二车道(L2)的方向。

5.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，

在所述本车(100)的前照灯处于点亮时、所述本车(100)的雨刷处于工作时、所述本车(100)的外部气温在预定的温度以下时的至少一种情况下，所述设定部(16)将所述检测距离(D)向后方分别延长根据所述其他车(200)的尺寸针对各种情况设定的长度。

6.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，

所述其他车(200)的所述信息包含所述其他车(200)的速度，

所述设定部(16)比较所述本车(100)的速度与所述其他车(200)的速度，当所述本车(100)比所述其他车(200)快时，缩小所述检测距离(D)，当所述本车(100)比所述其他车(200)慢时，加大所述检测距离(D)。

7.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，

当所述本车(100)具备将所述本车(100)的前方的所述第二车道(L2)包含在视角(21A)内的第一摄像头(21)和将所述本车(100)的后方的所述第二车道(L2)包含在视角(22A)内的第二摄像头(22)时，

所述其他车辆检测部(12)基于通过所述第一摄像头(21)以及所述第二摄像头(22)中的至少一者获取的影像，检测所述其他车(200)，

所述其他车信息获取部(13)基于通过所述第一摄像头(21)以及所述第二摄像头(22)中的至少一者获取的影像，获取所述其他车(200)的至少包含尺寸的信息。

8.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1)，其特征在于，

当所述本车(100)具备接收从全球定位系统的卫星(S)输出的电波的天线(61)、根据通过所述天线(61)接收到的电波算出所述本车(100)的三维位置的定位装置(62)和基于所述三维位置获取所述本车(100)的周边信息的通信器(63)时，

所述其他车辆检测部(12)基于所述三维位置并借助所述通信器(63)检测所述其他车(200)，

所述其他车信息获取部(13)基于所述三维位置并借助所述通信器(63)，获取所述其他车(200)的至少包含尺寸的信息。