[发明专利]一种远程配匙方法及系统

权利要求书

1.一种远程配匙方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1建立钥匙坯数据库，存储钥匙坯模型及模型尺寸参数；

S2采集钥匙图像；

S3处理钥匙图像，先结合钥匙坯对采集的钥匙图像进行特征点匹配，再采用投影变换算法对钥匙图像进行坐标变换，消除由于拍摄角度和拍摄距离不同导致的比例失真；

S4提取钥匙图像齿形轮廓；

S5建立三维钥匙几何模型，将提取的钥匙轮廓与钥匙坯型相结合建立三维钥匙几何模型；

S6打印钥匙，利用3D打印技术将三维钥匙几何模型加工成实体。

2.根据权利要求1所述的远程配匙方法，其特征在于：步骤S2中还包括预处理钥匙图像，具体为：将采集后的钥匙图像先进行灰度处理，再进行低通滤波处理，并使用非极大值抑制消除非边缘处的灰度梯度。

3.根据权利要求2所述的远程配匙方法，其特征在于：所述步骤S4的具体过程为：运用Hough变换和一维搜索黄金分割算法，搜索并提取钥匙的齿形轮廓，并运用拉格朗日插值法对齿形轮廓进行插值处理，提高轮廓清晰度。

4.根据权利要求1所述的远程配匙方法，其特征在于：所述步骤S5的具体过程为：根据提取的钥匙齿形轮廓，结合数据库中提取的钥匙坯的长、宽尺寸参数生成二维离散点云，再结合钥匙坯厚度和齿槽深度扩展坐标维度生成三维点云模型，并通过点云拼接和曲面重构将三维点云转换成三维几何模型。

5.一种远程配匙系统，其特征在于：包括图像采集模块、钥匙坯数据库模块、图像处理模块、三维重建模块和3D打印机；

所述图像采集模块，用于采集待重建的钥匙照片；

所述钥匙坯数据库模块分别与图像处理模块和三维重建模块连接，用于建立钥匙坯数据库，存储钥匙坯模型及模型尺寸参数；

所述图像处理模块与图像采集模块连接，用于对所采集的钥匙图像进行处理，消除拍摄距离和拍摄角度不同导致的比例失真，并提取钥匙图像齿形轮廓图；

所述三维重建模块与图像处理模块连接，用于结合钥匙齿形和钥匙坯数据生成钥匙三维几何模型；

所述3D打印机与三维重建模块连接，用于接收钥匙三维几何模型并打印出钥匙实体。

6.根据权利要求5所述的远程配匙系统，其特征在于：所述图像采集模块系统包括CCD摄像头和图像采集卡，所述CCD摄像头用于拍摄钥匙图像，所述图像采集卡用于将CCD摄像头拍摄得到的图像信息采集并传输至图像处理模块。