[发明专利]发电机转子机械角度的检测方法及设备

权利要求书

1.一种发电机转子机械角度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集电网三相电压、发电机定子三相电压以及发电机转子三相电流；

根据采集到的电网三相电压确定电网电压相位角；并根据采集到的发电机定子三相电压确定发电机定子电压相位角；

确定获取到的发电机定子电压相位角与获取到的电网电压相位角之间差值的正弦函数值作为偏差，将所述偏差的设定比例和所述偏差的设定积分线性组合构成控制量，并根据所述控制量以及采集到的发电机转子三相电流调节发电机定子电压相位角，使得发电机定子电压相位角与电网电压相位角之间的偏差减小；

若确定所述偏差不大于设定的误差阈值，则根据所述控制量确定发电机转子机械角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定获取到的发电机定子电压相位角与获取到的电网电压相位角之间差值的正弦函数值作为偏差，将所述偏差的设定比例和所述偏差的设定积分线性组合构成控制量，具体包括：

将所述电网电压相位角与所述发电机定子电压相位角的差值的正弦函数值确定为获取到的发电机定子电压相位角与获取到的电网电压相位角之间的第一偏差；

将所述第一偏差的第一设定比例与所述第一偏差的第一设定积分之和确定为参考转差角速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述控制量确定发电机转子机械角度，具体包括：

根据所述参考转差角速度以及获取到的电网电压相位角确定发电机转子机械转速；

根据确定的发电机转子机械转速确定发电机转子机械角度；其中，发电机转子机械转速等于电网电压角速度与转差角速度之差，发电机转子机械角度等于发电机转子机械转速的积分。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定获取到的发电机定子电压相位角与获取到的电网电压相位角之间差值的正弦函数值作为偏差，将所述偏差的设定比例和所述偏差的设定积分线性组合构成控制量，具体包括：

将所述发电机定子电压相位角与所述电网电压相位角的差值的正弦函数值确定为获取到的发电机定子电压相位角与获取到的电网电压相位角之间的第二偏差；

将所述第二偏差的第二设定比例与所述第二偏差的第二设定积分之和确定为参考发电机转子机械转速。

5.如权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，根据所述控制量以及采集到的发电机转子三相电流调节发电机定子电压相位角，具体包括：

根据所述控制量确定参考发电机转子电流相位角；

根据确定的参考发电机转子电流相位角以及采集到的发电机转子三相电流，确定参考发电机转子dq轴电流；

根据确定的参考发电机转子dq轴电流，调节发电机转子电流相位角。

6.一种发电机转子机械角度的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集发电机定子三相电压、发电机定子三相电流以及发电机转子三相电流；

根据预设算法以及采集到的发电机定子三相电压、发电机定子三相电流确定参考发电机转子dq轴电流；

根据控制量初始值或上一次检测得到的控制量，以及采集到的发电机转子三相电流确定可调发电机转子dq轴电流，所述控制量为电流差值的设定比例和电流差值的设定积分的线性组合，所述电流差值为所述参考发电机转子dq轴电流与所述可调发电机转子dq轴电流之间的差值；

确定所述参考发电机转子dq轴电流与所述可调发电机转子dq轴电流之间的偏差，并将所述偏差的设定比例和所述偏差的设定积分的线性组合确定为本次检测得到的控制量；

若确定所述偏差不大于设定的误差阈值，则根据所述本次检测得到的控制量或所述上一次检测得到的控制量确定发电机转子机械角度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据预设算法以及采集到的发电机定子三相电压、发电机定子三相电流确定参考发电机转子dq轴电流，具体包括：

根据采集到的发电机定子三相电压，确定发电机定子dq轴电压，以及根据采集到的发电机定子三相电流，确定发电机定子dq轴电流；

根据设定的定子电压方程以及确定出的发电机定子dq轴电压和发电机定子dq轴电流，确定所述参考发电机转子dq轴电流。