[发明专利]多目相机标定装置

权利要求书

1.一种多目相机标定装置，其特征在于，所述装置包括托架、相机调节固定装置、标定框和至少一个立体标定块，所述相机调节固定装置以在水平方向上和在竖直方向上能够自由调节的方式支撑在所述托架上，所述相机调节固定装置用于安装相机，并且能够放置于所述标定框形成的空间区域中，以进行相机的标定，所述至少一个立体标定块镶嵌在所述标定框形成的空间区域上部或者下部平面上，以建立物体坐标系与多目相机视觉检测坐标系之间的转换关系；

所述托架包括底座、垂直圆棒、水平圆棒和两通支承块，所述垂直圆棒沿竖直方向固定在所述底座上，所述两通支承块具有相互垂直的第一圆孔和第二圆孔，所述两通支承块通过第一圆孔以能松开、夹紧的方式固定在所述垂直圆棒上，所述水平圆棒沿水平方向以能松开、夹紧的方式固定在所述两通支承块的第二圆孔中；

所述相机调节固定装置包括托台、第一圆棒、第二圆棒和相机安装固定夹，在所述托台中设有空间垂直交叉的延伸的第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆棒和第二圆棒分别穿过所述第一圆孔和第二圆孔，所述相机安装固定夹以能松开、夹紧的方式固定在所述第一圆棒和第二圆棒上；

所述标定框呈U形布局，包括上盖板、下底板、支承固定上盖板与下底板的连接板，在所述上盖板和下底板中心分别加工有用于安装立体标定块的方孔。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述立体标定块包括底座、围框和多个标定点，所述底座为三层台阶结构，所述多个标定点分布在所述底座的各个层的上表面上，所述底座具有与所述围框和标定点不同的颜色。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述底座为纯白色，所述围框和标定点为纯黑色。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述底座为正方形，所述标定点为圆形并且以等间距的阵列形式等距布置在所述底座各个层的上表面。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述标定点由镶嵌在所述底座中的圆柱段形成。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述上盖板、下底板和连接板之间通过圆头精密定位销进行精密定位。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述标定框形成的的内表面粘贴哑光贴膜。