[发明专利]一种基于仿真的电波多径信息的提取方法

权利要求书

1.一种基于仿真的电波多径信息的提取方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一、在某个电磁环境的两个相邻频点f₁与f₂，根据产生多径的散射体源，仿真当去除散射体后的电场信息；

f₁频点去除散射体后的电场幅度为：

其中，表示在f₁频点下去除散射体后的电场幅度大小与方向，θ₀₀表示电场在f₁频点下去除散射体后的相位，表示在f₁频点下电波的时谐因子；

f₂频点去除散射体后的电场幅度为：

其中，表示在f₂频点下去除散射体后的电场幅度大小与方向，θ₀₁表示电场在f₂频点下去除散射体后的相位，表示在f₂频点下电波的时谐因子；

步骤二、仿真该两个相邻频点f₁与f₂中，当存在散射体时的电场信息；

f₁频点存在散射体时的电场幅度为：

其中，表示在f₁频点下存在散射体时的电场幅度大小与方向，θ₀表示电场在f₁频点下存在散射体时的相位；

f₂频点存在散射体时的电场幅度计算如下：

其中，表示在f₂频点下存在散射体时的电场幅度大小与方向，θ₁表示电场在f₂频点下存在散射体时的相位；

步骤三、根据存在散射体以及不存在散射体时的电场仿真信息，通过计算矢量差，获得两个相邻频点f₁与f₂的多径信号的幅度与相位；

f₁频点下两个电场幅度的矢量差为：

表示电场在f₁频点下多径信号的幅度大小和方向；θ₁₀表示电场在f₁频点下多径信号的相位；

f₂频点下两个电场幅度的矢量差为：

表示电场在f₂频点下多径信号的幅度大小和方向；θ₁₁表示电场在f₂频点下多径信号的相位；

步骤四、将两个频点f₁与f₂的多径信号的幅度大小和方向，以及相位作为输入，利用多频拟合的方法获得多径相对于主径的时间延迟；

步骤五将获取的多径信号的幅度与相位，以及多径相对于主径的时间延迟，提取并计算由于多径造成的导航误差。

2.如权利要求1所述的一种基于仿真的电波多径信息的提取方法，其特征在于，所述的步骤四具体如下：

步骤401、通过f₁频点与f₂频点下两个多径信号的相位θ₁₀和θ₁₁，计算多径相对于主径在两个频点下的相位延迟差Δθ₁与Δθ₂；

将多径的相位与主径信号的相位分别做差，得到f₁频点的相位延迟差Δθ₁与f₂频点的相位延迟差Δθ₂，如下：

Δθ₁＝θ₀₀-θ₁₀

Δθ₂＝θ₀₁-θ₁₁

步骤402、利用两个频点下的相位延迟差Δθ₁与Δθ₂，以及两个频点下对应的波长λ₁与λ₂，分别计算相位差的整周期数n₁和n₂；

根据Δθ₂λ₂-Δθ₁λ₁与0的关系，分别计算f₁频点下相位差的整周期数n₁，以及f₂频点下相位差的整周期数n₂；

具体为：

当Δθ₂λ₂-Δθ₁λ₁≥0时，

λ₁为f₁频点对应的波长，λ₂为f₂频点对应的波长；

当Δθ₂λ₂-Δθ₁λ₁＜0时，此时：

Δθ′₂＝Δθ₂+2π；

步骤403、利用相位差的整周期数n₁以及多径信号的相位信息计算多径距离d；

2πd＝2πn₁λ₁+Δθ₁λ₁；

步骤404、利用多径距离d除以光速获得多径相对于主径的时间延迟。