[发明专利]一种车辆应急驻坡方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆应急驻坡方法及系统，该方法包括：检测当前挡位是否为空挡；如果是，则检测当前是否踩制动踏板，如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；当向后溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动；当向前溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动，并通过制动防抱死系统电磁阀控制前制动器进行驻车制动。由于本发明根据溜车方向选择更合适的驻车制动方式，利用本发明可以解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，特别涉及一种车辆应急驻坡方法及系统。

背景技术

随着车辆保有量越来越大，车辆的主动安全越来越得到人们的重视。在生活中常常遇到因停车后驻车手柄未拉而导致车辆发生“溜坡”的现象，造成生命财产损失的严重后果。

现有技术的车辆应急驻坡方法主要是通过座椅压力传感器检测主座椅上是否有人，并通过挡位传感器检测当前挡位是否为前进挡或后退挡，如果主座椅上没人，且当前挡位为前进挡或后退挡，则控制制动系统进行驻车制动。但是，这样需要额外设置座椅压力传感器；并且，当前挡位为空挡，车辆位于坡道时，仍然可能发生溜车现象。此外，当车辆位于有坡道的路面时，当车头朝向下坡方向，则车辆的轴荷会向前转移，即前轴承受更多的载荷，当车头朝着上坡方向，则车辆的轴荷会向后转移，即后轴会承受更多的载荷。载货汽车的驻车系统一般都是作用在后轴上的，当车头朝向下坡方向驻车时，一旦出现溜坡现象时，后轴的驻车制动就可能存在制动效果无法满足要求的问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆应急驻坡方法及系统，解决现有技术的车辆驻坡方法无法满足实际需求的问题。

本发明提供了一种车辆应急驻坡方法，包括：

检测当前挡位是否为空挡；

如果是，则检测当前是否踩制动踏板；

如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；

当向后溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动；

当向前溜车时，通过电子驻车系统控制驻车制动器进行驻车制动，并通过制动防抱死系统电磁阀控制前制动器进行驻车制动。

优选地，标定所述预先标定的行驶方向标识位包括：

提供轮速传感器，轮速传感器包括：齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；

霍尔传感器上电后，在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；

增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；

从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位。

优选地，所述方法还包括：

在调试出中电平之后，调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大，其中，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同。

优选地，调整后的齿部的形状为：

顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者

顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者

顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者

顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。