[发明专利]一种车辆应急驻坡方法及系统

权利要求书

1.一种车辆应急驻坡方法，其特征在于，包括：

检测驾驶座上是否有人；

如果否，则根据轮速传感器发送的信息中预先标定的行驶方向标识位的电平，判断车辆是否向前溜车或者向后溜车；其中，标定所述预先标定的行驶方向标识位包括：提供轮速传感器，轮速传感器包括：齿圈和霍尔传感器，齿圈包括圈体和均匀分布在圈体上的齿部；霍尔传感器上电后，在齿圈转动时输出具有高电平和低电平的方波信号；增加霍尔传感器输出端与接地之间的电阻值，使得高电平和低电平之间的差值变大，且霍尔传感器在齿圈转动时输出具有高电平、中电平和低电平的方波信号，其中，相邻的两个高电平之间存在数个中电平；从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位；

当向后溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动；

当向前溜车时，通过电子手制动阀控制后桥制动器进行驻车制动，并通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动，其中，临时停车阀连接在储气筒和前制动防抱死系统电磁阀之间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在调试出中电平之后，调整齿部的形状使得中电平与高电平、低电平之间的差值变大，其中，调整后的齿部的形状为：顺时针方向的表面形状和逆时针方向的表面形状不相同，包括以下任意一种：

顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；或者

顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者

顺时针方向的表面形状为平面，逆时针方向的表面形状为凸面；或者

顺时针方向的表面形状为S形弧面，逆时针方向的表面形状为平面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述齿部的形状为：顺时针方向的表面形状为凹面，逆时针方向的表面形状为平面；

所述从数个中电平的位置处选取一个与车辆行进方向对应的中电平位置作为行驶方向标识位包括：

确定相邻的两个高电平之间的中电平的个数；

设定通信协议，每一个中电平位置的电平对应通信协议中的一个字节，每个字节表示该电平位置的电平的高低，其中，中电平对应1，低电平对应0；

转动齿圈，比对传感器输出的信号中各字节和齿圈转动的方向；

如果某个中电平位置对应字节在齿圈转动方向为顺时针时为0，并且该字节在齿圈转动方向为逆时针时为1，则该字节可作为行驶方向标识位；

从可作为行驶方向标识位的字节中选取一个作为行驶方向标识位。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通过临时停车阀控制前制动器进行驻车制动之后，判断车辆是否处于静止状态；

如果是，则控制前制动器解除制动；

判断车辆是否处于静止状态，如果否，则控制前制动器进行制动。