[发明专利]密集型仓库人工拣选及自动补货系统

说明书

本发明涉及一种密集型仓库人工拣选及自动补货系统，包括：多层货架，每层所述货架均设有巷道，所述巷道将每层所述货架分割成多排及多列；导轨，设于所述巷道内；穿梭车，沿所述导轨运动以将货物运输于所述货架；货架输送线，位于每层所述货架的巷道的入库端，用于输送所述货物于所述穿梭车；工位输送线，位于所述货架旁，用于运输成品，设有多个人工操作工位；控制装置，所述穿梭车、所述货架输送线及所述工位输送线均与所述控制装置通信连接。本发明提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，穿梭车补货，可降低人力投入成本；且工位输送线位于货架旁，功能区域划分简单，实现了一体化使用，降低设备及人力投入成本。

技术领域

本发明涉及仓储存取技术领域，特别是涉及一种密集型仓库人工拣选及自动补货系统。

背景技术

随着自动化工业的发展，越来越多的生产制造业采用自动化多层密集仓库来进行货物储存，在生产时再将货物从自动化多层密集仓储中取出，通过流水线输送到自动化生产线上相应的人工工位进行货物拣选生产。

现有的货物储存和人工拣选作业是相对独立的区域，功能区域划分复杂，无法一体化使用，且在货物从自动化立体仓储到自动化生产线上的人工工位需要通过较多的自动化设备协同工作，增加设备及人力投入成本，生产效率低。

且现有的人工拣选作业的补货方式多是配置专职的货物配送人员，货物通过输送线到达拣选区域后，由货物配送人员将需要的货物放置到相应的多层货架上，再由拣选人员进行货物拣选，增加人力投入成本。

发明内容

基于此，有必要针对现有货物储存和人工拣选作业相对独立，功能区域划分复杂且增加设备及人力投入成本，及补货方式增加人力投入成本的问题，提供一种功能区域划分简单，及可降低设备及人力投入成本的密集型仓库人工拣选及自动补货系统。

一种密集型仓库人工拣选及自动补货系统，包括：

多层货架，每层所述货架均设有巷道，所述巷道将每层所述货架分割成多排及多列；

导轨，设于所述巷道内；

穿梭车，沿所述导轨运动以将货物运输于所述货架；

货架输送线，位于每层所述货架的巷道的入库端，用于输送所述货物于所述穿梭车；

工位输送线，位于所述货架旁，用于运输成品，设有多个人工操作工位；

控制装置，所述穿梭车、所述货架输送线及所述工位输送线均与所述控制装置通信连接。

本发明提供的密集型仓库人工拣选及自动补货系统，位于货架输送线的货物进入穿梭车，穿梭车在导轨上移动以将货物运输于货架，操作人员将从货架上取下的货物在人工操作工位装入成品箱，工位输送线将装有货物的成品箱运输出去，实现了穿梭车补货，可降低人力投入成本；且工位输送线位于货架旁，功能区域划分简单，实现了一体化使用，降低设备及人力投入成本。

在其中一个实施例中，还包括穿梭车提升机，多层所述货架的巷道上下连通，所述穿梭车提升机位于所述巷道的端部。

在其中一个实施例中，所述货架输送线具有缓存位及取货位，所述取货位设有用于将所述货物推入所述穿梭车的推杆。

在其中一个实施例中，还包括入库输送线及货物提升机，所述入库输送线位于所述货架输送线远离所述货架的一端，所述货物提升机可将位于所述入库输送线上的货物运送于每层所述货架输送线。

在其中一个实施例中，所述穿梭车包括框架组件、用于输送货物的输送组件、穿梭车定位感应器、限位开关及导向轮，所述框架组件上设有可沿所述导轨运动的轮子组件，所述穿梭车定位感应器设于所述框架组件一侧，所述框架组件的两端均设有一所述限位开关及一所述导向轮，所述输送组件设于所述框架组件上。