[发明专利]一种手指功能康复仪

权利要求书

1.一种手指功能康复仪，其特征在于包括上壳(1)、底壳(2)、拇指运动机构(3)、手指运动机构(4)、肘部固定件(5)、支架Ⅰ(6)、支架Ⅱ(7)、手部固定支撑件(8)、急停按钮(9)；所述拇指运动机构(3)设有2组，分别安装在所述底壳(2)上，呈对称分布；所述手指运动机构(4)安装固定在所述底壳(2)上，位于2组拇指运动机构(3)之间；所述支架Ⅰ(6)安装在所述上壳(1)上；所述肘部固定件(5)安装在所述支架Ⅰ(6)上；所述支架Ⅱ(7)安装在所述支架Ⅰ(6)上；所述手部固定支撑件(8)使用螺丝固定在所述支架Ⅱ(7)上；所述急停按钮(9)设有2个，安装在所述上壳(1)上呈对称分布；所述拇指运动机构(3)包括驱动电机Ⅰ(21)、电机安装座Ⅰ(22)、从动轮安装座Ⅰ(23)、从动轮安装座Ⅱ(24)、同步带Ⅰ(25)、导轨支撑座Ⅰ(26)、导轨支撑座Ⅱ(27)、精密导轨Ⅰ(28)、滑块Ⅰ(29)、支座Ⅰ(210)、压紧块Ⅰ(211)、延伸板(212)、安装板(213)、摇摆杆(214)、磁性柱Ⅰ(215)、从动带轮组Ⅰ(217)、从动带轮组Ⅱ(218)；所述驱动电机Ⅰ(21)安装在所述电机安装座Ⅰ(22)上；所述精密导轨Ⅰ(28)安装在所述导轨支撑座Ⅰ(26)和所述导轨支撑座Ⅱ(27)上；所述滑块Ⅰ(29)安装在所述精密导轨Ⅰ(28)上,可沿精密导轨Ⅰ(28)；所述滑块Ⅰ(29)上安装有支座Ⅰ(210)；所述同步带Ⅰ(25)穿过所述支座Ⅰ(210)，使用压紧块Ⅰ(211)压紧在所述支座Ⅰ(210)上；所述支座Ⅰ(210)可随同步带Ⅰ(25)来回移动；所述延伸板(212)安装在所述支座Ⅰ(210)上；所述延伸板(212)上安装有一安装板(213)；所述摇摆杆(214)使用螺丝(220)、螺母(216)安装在所述安装板(213)上，并可绕所述螺丝(220)摆动；所述摇摆杆(214)的尾部还安装有一磁性柱Ⅰ(215)；所述从动带轮组Ⅰ(217)设有2个带轮，安装在所述从动轮安装座Ⅰ(23)上；所述从动带轮组Ⅱ(218)设有2个，安装在所述从动轮安装座Ⅱ(24)上；所述从动轮安装座Ⅰ(23)、从动轮安装座Ⅱ(24)、导轨支撑座Ⅰ(26)、导轨支撑座Ⅱ(27)均安装在所述底壳(2)上；所述拇指运动机构(3)上还设有张紧轮(219)用于调节同步带Ⅰ张紧力；所述手指运动机构(4)包括导轨支撑板Ⅲ(31)、导轨支撑板Ⅳ(32)、第一手指运动机构(33)、第二手指运动机构(34)、第三手指运动机构(35)、第四手指运动机构(36)；所述导轨支撑板Ⅲ(31)和所述导轨支撑板Ⅳ(32)均安装在所述底壳(2)上；所述导轨支撑板Ⅲ(31)和所述导轨支撑板Ⅳ(32)结构一样，其上均开有4个方孔用于穿过同步带；所述第一手指运动机构(33)、第二手指运动机构(34)、第三手指运动机构(35)、第四手指运动机构(36)结构一样，包括驱动电机Ⅱ(41)、驱动电机安装座Ⅱ(42)、精密导轨Ⅱ(43)、滑块Ⅱ(44)、支座Ⅱ(45)、压紧块Ⅱ(46)、电机安装座(47)、推杆电机(48)、磁性柱安装座(49)、磁性柱Ⅱ(410)、从动轮安装座Ⅲ(411)、同步带Ⅱ(412)、从动带轮(413)；所述驱动电机Ⅱ(41)安装在所述驱动电机安装座Ⅱ(42)上；所述精密导轨Ⅱ(43)安装在所述导轨支撑板Ⅲ(31)和所述导轨支撑板Ⅳ(32)上；所述滑块Ⅱ(44)安装在所述精密导轨Ⅱ(43)上，可沿精密导轨Ⅱ(43)前后移动；所述支座Ⅱ(45)安装在所述滑块Ⅱ(44)上；所述推杆电机(48)安装在所述电机安装座(47)上；所述电机安装座(47)安装在所述支座Ⅱ(45)上；所述磁性柱安装座(49)与所述推杆电机(48)连接，在推杆电机(48)的带动下可上下移动；所述磁性柱安装座(49)上安装着磁性柱Ⅱ(410)；所述磁性柱Ⅱ(410)可绕安装螺丝摆动；所述从动带轮(413)安装在所述从动轮安装座Ⅲ(411)上；所述同步带Ⅱ(412)穿过所述支座Ⅱ(45)，使用压紧块Ⅱ(46)压紧在所述支座Ⅱ(45)上；所述支座Ⅱ(45)可随同步带Ⅱ(412)来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种手指功能康复仪，其特征在于所述上壳(1)开有2个长槽Ⅰ(11)、4个长槽Ⅱ(12)；所述长槽Ⅰ(11)对称的分布在所述上壳(1)两边的斜面上，与2组所述拇指运动机构(3)相匹配；所述长槽Ⅱ(12)分布在所述上壳(1)的中部，与所述手指运动机构(4)相匹配。