[发明专利]图片复原方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图片复原方法及装置。

背景技术

当在雾天拍摄图片时，图片很不清晰，图片会偏白。现有技术中一般利用图像处理软件中的对比度拉伸方法、直方图均衡方法等，对所述图片进行复原。但复原后的图片与无雾图片相差很大，影响了复原后的图片的质量。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种图片复原方法及装置，能根据雾图成像模型对有雾的图片进行处理，提高了复原图片的质量。

一种图片复原方法，应用于电子设备中，所述方法包括：

获取第一摄像头拍摄的第一图像，及获取第二摄像头拍摄的第二图像；

基于所述第一图像及所述第二图像，计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离；

根据每个目标点对应的所述垂直距离，计算每个目标点对应的透射率；

根据所述第一图像及所述第二图像，计算大气光强；

基于所述第一图像及所述第二图像，根据每个目标点对应的透射率及所述大气光强确定复原图片。

根据本发明优选实施例，每个目标点在所述第一图像上对应一个第一像素点，所述计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离包括：

获取所述第一摄像头的焦距、所述第二摄像头的焦距及所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离；

确定每个目标点在所述第一图像上对应的第一像素点，及在所述第二图像上对应的第二像素点；

针对每个目标点，计算所述第一像素点与第一交点的第一距离，及计算所述第二像素点与第二交点的第二距离，其中所述第一交点为所述第一摄像头的光轴与第一图像平面的交点，所述第二交点为所述第二摄像头的光轴与第二图像平面的交点；

针对每个目标点，利用所述第一摄像头的焦距、所述第二摄像头的焦距、第一距离、第二距离及所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离，计算每个目标点对应的所述垂直距离。

根据本发明优选实施例，所述计算每个目标点对应的透射率包括：

根据每个目标点对应的所述垂直距离及大气散射系数计算每个目标点对应的透射率，每个目标点对应的透射率为：

t(x,y)＝e^βd(x,y)，

其中β表示大气散射系数，(x,y)表示一个目标点对应的像素点的坐标，d(x,y)表示所述像素点对应的所述垂直距离。

根据本发明优选实施例，所述计算大气光强包括：

获取所述第一图像中每个像素点的灰度值及所述第二图像中每个像素点的灰度值；

将所述第一图像中所有像素点的灰度值从大到小进行排序，并选取前预设位数的灰度值，及将所述第二图像中所有像素点的灰度值从大到小进行排序，并选取前预设位数的灰度值；

根据所述第一图像中所选取的灰度值及所述第二图像中所选取的灰度值计算所述大气光强。

根据本发明优选实施例，所述复原图片的表达式为：

其中t₀为预设参数，I(x,y)表示像素坐标为(x,y)的像素点在所述第一图像或所述第二图像中或第三图像中的像素值，t(x,y)表示像素点对应的透射率，A表示大气光强，所述第三图像是对所述第一图像及所述第二图像进行融合得到的。

一种图片复原装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的第一图像，及获取第二摄像头拍摄的第二图像；

计算模块，用于基于所述第一图像及所述第二图像，计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离；

所述计算模块还用于根据每个目标点对应的所述垂直距离，计算每个目标点对应的透射率；

所述计算模块还用于根据所述第一图像及所述第二图像，计算大气光强；

确定模块，用于基于所述第一图像及所述第二图像，根据每个目标点对应的透射率及所述大气光强确定复原图片。

根据本发明优选实施例，每个目标点在所述第一图像上对应一个第一像素点，所述计算模块用于计算目标物体的每个目标点到所述第一摄像头与所述第二摄像头所在直线的垂直距离包括：

获取所述第一摄像头的焦距、所述第二摄像头的焦距及所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离；

确定每个目标点在所述第一图像上对应的第一像素点，及在所述第二图像上对应的第二像素点；