[发明专利]用于风力发电机组的状态监测方法和装置有效
申请号: | 201611181052.9 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN106640548B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 乔志强;王百方;程庆阳 | 申请(专利权)人: | 北京金风科创风电设备有限公司 |
主分类号: | F03D17/00 | 分类号: | F03D17/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 彭琼 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风力发电机组 特征量 方法和装置 状态监测 虚拟传感器系统 传感器测量 标准对照 阈值时 传感器 判定 虚拟 | ||
1.一种用于风力发电机组的状态监测方法,其特征在于,包括:
利用安装在所述风力发电机组上的传感器测量所述风力发电机组的n个特征量的实际值,n是大于0的整数;
基于所述风力发电机组的虚拟标准对照系统和安装在所述风力发电机组上的传感器的虚拟传感器系统,根据当前风况数据,计算所述n个特征量的理论值;以及
当所述n个特征量中的每个特征量的实际值与理论值之间的相关性系数均大于第一阈值时,判定所述风力发电机组不存在异常。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述n个特征量中的m个特征量的实际值与理论值之间的相关性系数不大于所述第一阈值时,判定用于测量所述m个特征量的实际值的m个传感器或所述m个传感器安装在其上的风力发电机组部件存在异常,m是大于0且小于n的整数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:
在所述m个传感器安装在同一风力发电机组部件上的情况下,
计算在所述m个传感器中的传感器Si测量出的所述m个特征量中的特征量Ti的实际值Tri的情况下,所述m个传感器中的传感器Sj测量出的所述m个特征量中的特征量Tj的实际值Trj的概率p(Trj|Tri),i=1,2,3…,m,j=1,2,3…,m,i≠j;
计算所述传感器Sj所对应的概率p(Trj|Tri)与第二阈值的绝对差值;
当所述m个传感器中有一半以上传感器所对应的概率p(Trj|Tri)与所述第二阈值的绝对差值大于第三阈值时,判定所述风力发电机组部件存在异常。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述m个传感器是不同种类的传感器的情况下,将所述m个传感器测量出的实际值进行转换,以对所述风力发电机组部件进行一致性描述。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
当所述m个传感器中有不到一半传感器所对应的概率p(Trj|Tri)与所述第二阈值的绝对差值大于所述第三阈值时,
计算所述m个传感器测量出的特征量的实际值相互之间的相关性系数;
如果所述m个传感器测量出的特征量的实际值相互之间的相关性系数大于第四阈值,则判定所述风力发电机组部件上安装所述m个传感器的m个部位存在异常,否则判定所述m个传感器存在异常。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
对于没有安装传感器或仅安装有一个传感器的风力发电机组部件,
基于其关联风力发电机组部件上的一个以上传感器测量出的一个以上特征量的实际值,估算该没有安装传感器或仅安装有一个传感器的风力发电机组部件的一个以上特征量的实际值;
基于所述当前风况数据计算该没有安装传感器或仅安装有一个传感器的风力发电机组部件的一个以上特征量的理论值;
当该没有安装传感器或仅安装有一个传感器的风力发电机组部件的一个以上特征量中的每个特征量的实际值与理论值之间的相关性系数均大于所述第一阈值时,判定该没有安装传感器或者仅安装有一个传感器的风力发电机组部件不存在异常。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
当判定所述m个传感器存在异常,分别将所述m个传感器中的传感器Si测量出的所述m个特征量中的特征量Ti的实际值与理论值的第一相关性系数与第五阈值进行比较,若不大于所述第五阈值,则判定所述传感器Si需要更换,否则,根据所述第一相关性系数对所述传感器Si的输入输出特征量之间的关系参数进行修正。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,还包括:
基于所述第一相关性系数采用PID控制逻辑对所述传感器Si的输入输出特征量之间的关系参数进行修正。
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