[发明专利]智能道路标识喷绘控制设备、作业设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种智能道路标识喷绘控制设备、作业设备及系统。

背景技术

马路标识线的制作是路政部门的重要工作之一，一般两到三年就需要对所有道路标识线进行重新划设，随着高速公路等交通越来越发达，工作任务越发繁重，让路政部门疲于应付。

马路标识线的传统划设方法主要有人工划设和机械划设两种方法，人工划设方法费时费工，而且不易整齐；机械划设是利用热塑型涂料通过机械辅助划设，划设时需要加热和人工，划设效率不高。

发明内容

技术问题

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何提供一种智能的道路标识喷绘设备。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的一实施例，提供了一种智能道路标识喷绘控制设备，包括：

通信模块用于与智能道路标识喷绘作业设备建立通信连接；定位模块用于获取作业设备的位置信息；运动控制模块用于根据作业设备的位置信息以及预设的道路标识喷绘路线，向作业设备发送第一运动控制命令，第一运动控制命令用于控制作业设备在道路上沿着设定的运动轨迹运动；喷绘控制模块用于向作业设备发送第一喷绘控制命令，第一喷绘控制命令用于控制作业设备在沿着运动轨迹运动的过程中执行设定的喷绘动作。

对于上述控制设备，在一种可能的实现方式中，还包括：信息采集模块，用于获取作业设备所采集的路面信息；运动控制模块还用于根据路面信息和作业设备的位置信息，向作业设备发送第二运动控制命令，第二运动控制命令用于控制作业设备在道路上沿着修正的运动轨迹运动；喷绘控制模块还用于向作业设备发送第二喷绘控制命令，第二喷绘控制命令用于控制作业设备在沿着运动轨迹运动的过程中执行修正的喷绘动作。

对于上述控制设备，在一种可能的实现方式中，信息采集模块还用于获取作业设备的颜料罐体的当前温度；控制设备还包括温度控制模块，用于对颜料罐体的温度进行调节，以将颜料罐体的温度保持到设定温度。

对于上述控制设备，在一种可能的实现方式中，信息采集模块还用于获取作业设备的颜料罐体的液位信息；控制设备还包括：液位控制模块，用于根据颜料罐体的液位信息控制颜料罐体的颜料补充。

对于上述控制设备，在一种可能的实现方式中，还包括：信息记录模块，用于记录作业设备在道路标识绘制过程中的道路相关信息，道路相关信息包括以下至少一种：道路标识的种类、道路标识的绘制位置、道路标识的绘制尺寸、道路位置信息。

为了解决上述技术问题，根据本发明的另一实施例，提供了一种智能道路标识喷绘作业设备，包括：

通信模块用于与智能道路标识喷绘控制设备建立通信连接；定位模块用于获取作业设备的位置信息，并将位置信息发送至控制设备；运动模块用于在接收到控制设备的第一运动控制命令的情况下，带动作业设备在道路上沿着设定的运动轨迹运动；喷绘模块用于在接收到控制设备的第一喷绘控制命令，在作业设备沿着运动轨迹运动的过程中执行设定的喷绘动作。

对于上述作业设备，在一种可能的实现方式中，还包括：信息采集模块，用于采集作业设备所在道路的路面信息，并将路面信息发送给控制设备；运动模块还用于在接收到控制设备的第二运动控制命令的情况下，带动作业设备在道路上沿着修正的运动轨迹运动；喷绘模块还用于在接收到控制设备的第二喷绘控制命令，在作业设备沿着运动轨迹运动的过程中执行修正的喷绘动作。

对于上述作业设备，在一种可能的实现方式中，喷绘模块还包括：多个喷墨口和多个颜料罐体；每个喷墨口连接至少一个颜料罐体；颜料罐体用于盛放颜料；喷墨口用于将所连接的颜料罐体中的颜料喷绘到作业设备所在的路面上。

对于上述作业设备，在一种可能的实现方式中，颜料罐体内设置有温度传感器和/或液位传感器，温度传感器用于采集颜料罐体的温度信息；液位传感器用于采集颜料罐体的液位信息。

对于上述作业设备，在一种可能的实现方式中，还包括装有清洁液的清洁罐体。

对于上述作业设备，在一种可能的实现方式中，还包括冷却模块，位于喷墨口的后方，用于对喷墨口喷到道路上的标识进行冷却和固化。

为了解决上述技术问题，根据本发明的又一实施例，提供了一种智能道路标识喷绘系统，包括上述智能道路标识喷绘控制设备和至少一个上述智能道路标识喷绘作业设备。

有益效果