[发明专利]一种用于家庭医疗服务的机器人及家庭药箱管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是一种用于家庭医疗服务的机器人及其家庭药箱管理方法。

背景技术

随着科技的发展，机器人的应用范围和领域变的越来越广泛，尤其是工业机器人的应用已经非常成熟。家用机器人虽然开始应用，但普遍都比较简单，如聊天机器人、扫地机器人等，无法满足现多实际生活中的需求。

现在老年人普遍都存在各种各样的疾病，每天在家吃药、去医院就诊、咨询病情等已成为每天必做的事情，以及一些年轻人或孩子也会经常遇到吃药、问诊等方面的问题，目前并没有比较方便、人性化的解决方法。常常存在一些问题，如：因为繁忙或其它原因，忘记吃药；忘记要吃的药的种类、剂量，以至于吃错药等问题。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种用于家庭医疗服务的机器人及家庭药箱管理方法，能够自动根据不同的用户提供对应的服药种类和剂量，帮助人们按时按量吃药。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于家庭医疗服务的机器人，其包括：

药箱，设置在机器人内部，并划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，并对每个药物存储单元进行标注位置标签；

药物管理模块，用于设置每个药物存储单元的位置标签及该位置标签所对应的药物名称；

服药设置模块，用于设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；

用户识别模块，用于识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；

药物发放模块，根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物。

优选的，所述药物管理模块还记录每个药物存储单元的药物数量，所述药物存储单元发放药物后，对所述药物数量进行减法计算，得到药物剩余数量；且当所述药物剩余数量小于预设值时进行药物不足的提醒。

优选的，还包括药物导购模块，其存储有每个药物的采购信息，当药物不足时，则自动向用户推送该药物的采购信息供用户进行采购；其中，所述采购信息包括待采购药物名称、实体药店名称和实体药店位置，或者所述采购信息为网络药店商城的待采购药物链接。

优选的，所述服药设置模块还设有服药时间提醒，当用户超过预设的服药时间时，则机器人自动执行服药提醒，该服药提醒采用机器人发出声音提醒，或者采用向预设的电话号码发送短信提醒。

优选的，所述药箱的每个药物存储单元分别设有独立的出药口，所述药物发放模块根据所述服药信息控制各个药物存储单元按照预设的服药剂量进行发放药物。

优选的，所述药箱设有共用的出药口，并设有发药驱动机构，所述药物发放模块根据所述服药信息控制所述发药驱动机构将对应的药物存储单元移动至所述出药口位置，并按照预设的服药剂量进行发放药物。

相应的，本发明还提供一种机器人的家庭药箱管理方法，其包括以下步骤：

10)在机器人内部设置药箱，并将药箱划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，并对每个药物存储单元进行标注位置标签，并设置每个药物存储单元的位置标签所对应的药物名称；

20)设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；

30)识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；

40)根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物。

优选的，所述的步骤10)中，还记录每个药物存储单元的药物数量，所述药物存储单元发放药物后，对所述药物数量进行减法计算，得到药物剩余数量；且当所述药物剩余数量小于预设值时进行药物不足的提醒，同时，自动向用户推送该药物的采购信息供用户进行采购；其中，所述采购信息包括待采购药物名称、实体药店名称和实体药店位置，或者所述采购信息为网络药店商城的待采购药物链接。

优选的，所述的步骤20)中，还设有服药时间提醒，当用户超过预设的服药时间时，则机器人自动执行服药提醒，该服药提醒采用机器人发出声音提醒，或者采用向预设的电话号码发送短信提醒。