[发明专利]一种遥控飞行器

权利要求书

1.一种遥控飞行器，包括飞行器本体框架（1）和遥控器（2），本体框架（1）上设置有机翼和为机翼提供动力的电动机组以及电动机的电源，所述的遥控器（2）无线电连接电动机组提供控制信号，其特征在于：

所述的机翼包括分别设置在本体框架（1）前后方向的垂直固定翼和分别设置在本体框架（1）两侧方向的可旋转水平翼；

两个所述的垂直固定翼端部分别安装有前固定动力翼（3）、后固定动力翼（4），两个所述的可旋转水平翼端部分别安装有左可旋转动力翼（5）、右可旋转动力翼（6）；

所述的前固定动力翼（3）、后固定动力翼（4）、左可旋转动力翼（5）、右可旋转动力翼（6）均为变距螺旋桨式动力翼。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述的电动机组包括四个第一电动机（8）和两个第二电动机（9），四个第一电动机（8）分别连接前固定动力翼（3）、后固定动力翼（4）、左可旋转动力翼（5）、右可旋转动力翼（6）并分别为其提供叶片旋转动力；两个第二电动机（9）分别连接两个所述的可旋转水平翼为其提供转动动力。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述遥控器（2）内设置有控制器组（7），该控制器组（7）包括11组控制器，分别为：

分别电联接控制四个第一电动机（8）的四个第一控制器（10）；

分别电联接控制两个第二电动机（9）的两个第二控制器（11）；

同时电联接控制两个第二电动机（9）同步转动的第三控制器（12）；

分别电联接调控前固定动力翼（3）、后固定动力翼（4）、左可旋转动力翼（5）、右可旋转动力翼（6）的变距螺旋桨叶片的螺距的四个第四控制器（13）。

4.如权利要求1或2或3所述的飞行器，其特征在于：所述的电动机的电源为电瓶或太阳能电池，所述的变距螺旋桨式动力翼采用两片式螺旋桨。

5.如权利要求1或2或3所述的飞行器，其特征在于：所述的电动机的电源为机载发电机，所述的变距螺旋桨式动力翼采用多片式螺旋桨。