[发明专利]一种自动化制砖生产线

说明书

技术领域

本发明属于制砖技术领域，具体涉及到一种自动化制砖生产线。

背景技术

目前，很多制砖厂都已经采用了自动化生产线来制砖，但是，由于制砖工艺的特殊性，有一些问题尚未得到很好的解决，使得生产线的自动化程度不高。

例如说：

1、目前很多砖厂采用压制的方法来生产砖坯，砖坯压制出来后为水平状态，而为了烧制时节省空间，必须将砖坯转成垂直状态并码成砖垛，同样的情形也出现在砖块的运输上。如何快速、高效地将砖坯或砖块的状态由水平调整为垂直，是业内一直亟待解决的问题。目前只能利用人工将砖坯或砖块进行翻转，成本高，效率低。

2、在制砖过程中，需要将制砖机出砖口处的砖块通过输送带输送到砖垛所在位置，在将砖块放到输送带上时，砖块之间的间隔较大，而需要码砖时，需要砖块紧密地挨在一起，才方便将多个砖块一起提起放到砖垛上。目前只能依靠人工来调整输送带上的砖块摆放密度，以满足码砖的需求。此种人工调整方式增加了人工，不利于自动化生产和降低成本。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动化制砖生产线，该生产线解决了背景技术中的砖块摆放密度调整以及砖块姿态调整的问题，可以显著提高自动化程度，降低成本。

本发明的自动化制砖生产线由将原料压制成砖块的制砖机、转运输送带、转运机械手、低密度输送带、高密度输送带和用于将砖块码成砖垛的码垛机械手构成，所述转运输送带位于制砖机的砖块出口和低密度输送带之间，所述转运机械手用于将转运输送带上的砖块搬运至低密度输送带上；所述低密度输送带和高密度输送带均由驱动轮、从动轮及绕于驱动轮和从动轮上的带体构成，所述低密度输送带、高密度输送带的带体均有多条且间隔设置，高密度输送带的带体与低密度输送带的带体在两条输送带的交界处交错排列，高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度；所述低密度输送带还包括位于其驱动轮与从动轮之间的砖块翻转机构及驱动砖块翻转机构转动的驱动机构，所述砖块翻转机构包括转轴及突出设置于转轴上的两个或多个翻转臂，相邻翻转臂的相对侧面构成夹角为90度的砖块夹持部。

上述生产线的工作原理如下：

制砖机将原料压制成砖块，并将砖块呈水平状态自动放置到转运输送带上，然后由转运机械手将转运输送带上的砖块夹取、提升、并转移至低密度输送线上，在此过程中，制砖机随砖块掉落到转运输送带上的砖渣等杂物被转运流水线排掉，而不会随砖块转移至低密度输送线上，影响砖块在低密度输送线上的稳定性。

当砖块呈水平状态随着低密度输送带至砖块翻转机构处时，首先被翻转臂支撑起，并随着翻转臂绕其转轴转动，在此过程中，砖块的姿态逐渐由水平转化为垂直，最后被翻转臂重新摆放于带体上，继续随低密度输送带的带体移动。

在低密度输送带上，相邻砖块之间的间距较大，当砖块被运送到高密度输送带与低密度输送带的交界处时，就会同时被两条输送带的带体支撑，从而转移到高密度输送带上；由于高密度输送带的输送速度小于低密度输送带的输送速度，因此在高密度输送带上的相邻砖块之间的间距会比原来变小，从而自动实现了调整砖块摆放密度的目的。

码垛机械手最终将高密度输送带上的垂直状态且摆放密度较大的砖块码成砖垛。

上述制砖机、机械手都是已经被业内普遍应用的技术，此处不再赘述。

进一步地，所述砖块翻转机构的转动为节拍式；所述翻转臂在随转轴转动的过程中，翻转臂在转轴的前方由带体的下方向上露出于带体，并沿输送带的输送方向向上越过转轴后，再在转轴的后方向下转动至带体下方；当砖块夹持部上的砖块呈垂直状态时，砖块夹持部的底面与带体顶面平齐或略低于带体顶面，且转动体在此时停顿预定时间。只要控制好砖块翻转机构的转动节拍与低密度输送带带体的输送速度，即可使水平状态的砖块完全移动到翻转臂的上方时，翻转臂才转动而向上撑起砖块；同时还可以使砖块完全转化为垂直状态并落到低密度输送带带体上后，翻转臂暂时停顿，待垂直状态的砖块被低密度输送带带体带走后翻转臂再继续转动，可以避免翻转臂在转动过程中碰到低密度输送带带体上的垂直状态的砖块。

进一步地，所述翻转臂由多个且间隔平行排列的分翻转臂构成，所述分翻转臂与带体间隔设置。这样分翻转臂和分带体均可以在多个位置对砖块形成支撑，保证砖块的平衡。