[发明专利]曲面夹装置在审

专利信息
申请号: 201611183308.X 申请日: 2016-12-20
公开(公告)号: CN106736648A 公开(公告)日: 2017-05-31
发明(设计)人: 朱映远 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: B23Q3/00 分类号: B23Q3/00;B23Q3/06;B25B11/00
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 代理人: 范光晔
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 曲面 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种曲面夹装置,属于曲面夹具技术领域。

背景技术

夹持工件的夹具是一种工业领域经常用到的工装,一般多采用对夹方式实现。当需要夹持非平整外形的工件时,如:叶片、外壳等,由于夹持工装和工件曲面无法完全匹配,造成夹持工装和工件之间单点接触,使得夹持状态不稳定,工件容易掉落。而采用专用夹持工装则通用性下降,需定制专门的接触面,导致企业成本上升。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,即现有的夹持工装夹持工件时为单点接触,夹持状态不稳定和通用性差的问题。进而提供一种曲面夹装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的:

一种曲面夹装置,包括:本体一、销轴一、压爪一、触点一、销轴二、压爪二、触点二、销轴三、轴座二、本体二、轴座一和扭力弹簧,所述本体一的中间位置设有轴座一,本体二的中间位置设有轴座二,轴座一和轴座二相配合,轴座一和轴座二之间由销轴一转动连接,在销轴一上安装扭力弹簧。本体一的前部开有圆孔一,压爪一设置在圆孔一内,本体一上开有轴孔一,销轴二贯穿于轴孔一和压爪一,压爪一下部固定有三个触点一,;本体二的前部开有圆孔二,压爪二设置在圆孔二内,本体二上开有轴孔二,销轴三贯穿于轴孔二和压爪二,压爪二的上部固定有三个触点二。

本发明具有以下有益效果:

本发明的曲面夹装置具有夹持状态稳定,适应各种平面和曲面,曲面夹装置夹持工件时,两边对夹的夹持本体和工件之间均为多点接触,大大提高了夹持稳定性。由于发明的曲面夹采用自适应夹持方法,适用于不同外形的工件,一套曲面夹装置可以夹持多种几何外形的工件。该工装使用简单方便,造价低安全性高。

附图说明

图1为本发明曲面夹装置的整体结构示意图。

图2为本体一的仰视图。

图3为本体二的俯视图。

图4为本发明曲面夹装置的使用状态示意图。

图5为本发明曲面夹装置加装蝶形螺杆的使用状态示意图。

图中的附图标记,1为本体一,2为销轴一,3为圆孔一,4为压爪一,5为触点一,6为轴孔一,7为销轴二,8为压爪二,9为圆孔二,10为触点二,11为销轴三,12为轴孔二,13为轴座二,14为本体二,15为螺纹孔,16为轴座一,17为工件,18为扭力弹簧,19为蝶形螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式,但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1~图5所示,本实施例所涉及的一种曲面夹装置,包括:本体一1、销轴一2、压爪一4、触点一5、销轴二7、压爪二8、触点二10、销轴三11、轴座二13、本体二14、轴座一16和扭力弹簧18,所述本体一1的中间位置设有轴座一16,本体二14的中间位置设有轴座二13,轴座一16和轴座二13相配合,轴座一16和轴座二13之间由销轴一2转动连接,在销轴一2上安装扭力弹簧18。本体一1的前部开有圆孔一3,压爪一4设置在圆孔一3内,本体一1上开有轴孔一6,销轴二7贯穿于轴孔一6和压爪一4,压爪一4下部固定有三个触点一5,本体一1上开有弹簧窝17;本体二14的前部开有圆孔二9,压爪二8设置在圆孔二9内,本体二14上开有轴孔二12,销轴三11贯穿于轴孔二12和压爪二8,压爪二8的上部固定有三个触点二10。

所述本体一1和销轴二7的夹角为45°。

所述压爪一4上面的三个触点一5为正三角形分布。

所述本体二14和销轴三11的夹角为45°。

所述压爪二8上面的三个触点二10为正三角形分布。

所述销轴二7和销轴三11之间互为90°。

所述本体一1的后部开有螺纹孔15,螺纹孔15内旋接有蝶形螺杆19。

本发明的夹持原理为:

一、本体一1和本体二14通过销轴一2连接,压爪一4安装在本体一1的圆孔一3内,通过销轴二7连接,压爪二8安装在本体二14的圆孔二9内通过销轴三11连接,触点一5和触点二10分别设置在压爪一4和压爪二8的孔内。

二、上下两个本体的压爪上各安装三个触点,可以保证曲面夹装置在夹持工件时是多点接触,避免了单点接触。提高了夹持稳定性。

三、压爪一4和压爪二8分别安装在上下两根互相垂直的销轴二7和销轴三11上,压爪能在销轴上自由转动,两轴成90°,因此能够自适应不同工件的曲面。

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