[发明专利]一种可自动限制工作平台回转角度的回转装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。

技术领域

本发明涉及一种高空作业车作业平台回转装置及控制方法，具体是一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，属于高空作业车技术领域。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的专用特种车辆，与搭脚手架、梯子等传统的作业方式相比具有作业性能好、作业效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。

目前高空作业车按臂架类型通常分为三类：折叠臂式高空作业车、伸缩臂式高空作业车和由伸缩臂和曲臂组成的混合臂形式高空作业车，三类高空作业车均通过安装在臂架末端的高空作业平台进行高空作业；高空作业车的有效作业范围是高空作业车的重要指标，高空作业车的作业范围主要取决于臂架的长度和工作的回转角度，工作状态时大范围的回转通常通过臂架底部的回转支承驱动进行臂架的回转，而为提高作业的灵活性，作为高空作业承载主体的高空作业平台通常通过回转装置与臂架末端连接，即高空作业平台也可以进行回转，而在臂架长度一定的情况下，作业平台回转角度对于高空作业的工作范围、高空作业的灵活性和高空作业效率都有着极为重要的意义。

现有的作业平台回转装置通常采用摆动液压缸或液压马达作为作业平台回转的执行机构，这种传统的回转结构布置形式的不足之处是回转角度小于180°，作业平台回转作业的范围受限；采用液压控制其外露的液压管路不仅影响美观，且因液压油中通常会溶解有少量空气，控制作业平台回转过程中在一定温度条件下会造成空气析出进而造成冲击，从而影响操作的舒适性；同时，这种传统的回转结构布置形式设置回转角度同步检测装置较困难，通常只能利用油缸的伸缩行程或摆动行程作为回转角度限位。

另外，特别针对折叠臂式高空作业车，为保证整车稳定性通常折叠臂式高空作业车上均设有安全系数较高的限幅保护装置，即限制各折叠臂展开的幅度，但由于折叠臂式高空作业车的特殊结构，导致折叠臂在不同变幅角度和作业平台回转角度时折叠臂和作业平台同样的动作有时是安全动作、有时却是危险动作，特别是在复杂工况下为跨越障碍物或避让障碍物往往需进行极限安全系数范围内跨越限幅的超幅作业以实现作业平台的防撞，通常是操作人员在作业平台上根据经验进行超幅跨越障碍物或避让障碍物操作的变幅角度和作业平台回转角度控制动作，此只凭借操作人员的操作经验进行安全动作存在安全隐患，若操作人员对现场工况或作业车操作不熟会导致危险进一步扩散甚至车体倾翻，目前采用的解决办法是直接禁止上车的所有动作，靠应急恢复安全工况，但这使得操作变得较复杂、困难。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，不仅能够有效增加作业平台的回转角度、加大作业平台的作业范围、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现根据实际需要进行角度设定和调整，同时可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。