[发明专利]无次级轨道检测设备的列车追踪运行方法及CBTC系统

权利要求书

1.一种无次级轨道检测设备的列车追踪运行方法，其特征在于，包括：

列车运行过程中，该列车的车载控制器VOBC查看当前运行线路前方是否存在待建立通信连接的对象控制器OC；

若存在，则向所述OC发送包括当前列车标识的通信建立请求；

所述OC接收所述通信建立请求之后，查看当前管辖区域的状态；

若所述OC确定当前管辖区域的状态为正常通信状态，则向所述列车标识对应列车发送包括该OC管辖区域内所有通信列车的ID信息的响应；

所述VOBC根据所有通信列车的ID信息，识别出当前列车的相邻前车的ID信息；

所述VOBC根据相邻前车的ID信息与该相邻前车建立通信，并获得该相邻前车的运行状态信息，以及

所述VOBC根据相邻前车的运行状态信息、当前列车的运行状态信息计算所述OC管辖区域内的移动授权MA，以实现追踪前车运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述OC查看当前管辖区域的状态的步骤之后，所述方法还包括：

若所述OC确定当前管辖区域的状态为封锁状态，则向与所述列车标识对应的列车发送用以禁止所述列车进入该OC管辖区域的封锁信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VOBC根据所有通信列车的ID信息，识别出当前列车的相邻前车的ID信息的步骤，包括：

针对所有通信列车ID信息中的每一个，所述VOBC向该ID信息对应的列车发送用于获取该列车位置信息的通信请求；以及

所述VOBC接收该ID信息对应的列车根据所述通信请求返回的通信回复信息，所述通信回复信息包括：该列车的ID信息、该列车的link位置信息和该列车的运行方向；

所述VOBC将运行方向相同的所有ID信息对应列车的link位置信息进行排序，以确定当前列车的相邻前车的ID信息；

或者，

针对所有通信列车ID信息中的每一个，所述VOBC向该ID信息对应的列车发送用于获取该列车位置信息的通信请求；以及

所述VOBC接收该ID信息对应的列车根据所述通信请求返回的通信回复信息，所述通信回复信息包括：该列车的ID信息和该列车的link位置信息；

所述VOBC将所有ID信息对应列车的link位置信息进行排序，以确定当前列车的相邻前车的ID信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一ID信息对应列车的VOBC在运行过程中根据运行速度、运行时间、运行周期和/或轨旁设备应答器实时获取自身的link位置信息；

所述link位置信息包括：列车车头所在处的车头起点link标识、以及列车车头相对于该车头起点link标识的偏移量；该列车车尾所在处的车尾起点link标识、以及列车车尾相对于该车尾起点link标识的偏移量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的VOBC查看当前运行线路前方是否存在待建立通信连接的OC，若存在，则向所述OC发送包括当前列车标识的通信建立请求的步骤，包括：

所述VOBC根据电子地图信息确定运行线路中是否存在与当前OC相邻的下一OC的标识信息；

若存在，则根据列车当前位置确定到达分界点的距离是否小于预设距离；所述分界点为当前OC与下一OC的管辖区域的分界点；

若是，则向下一OC的标识信息对应的OC发送包括所述通信建立请求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述列车运行至所述下一OC的管辖区域后，向与下一OC相邻的前OC发送通信断开信息，以断开前OC的通信，并使所述前OC根据通信断开信息清除该列车的相关信息。